Research’s Detail

Judul Penelitian :
SISTEM KENDALI CERDAS ROBOT HEXAPOD PEMADAM API DAN PENGHINDAR RINTANGAN
Abstrak (Abstracts)

Penelitian ini membahas tentang bagaimana model sistem kontrol robot hexapod menggunakan Arduino Mega. Robot hexapod yang digunakan sebagai objek dalam penelitian ini adalah sistem kendali cerdas penghalang rintangan dan pemadam api.Komunikasi data antara Arduino Mega menggunakan komunikasi serial RS 232 to USB. Robot hexapod pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui kondisi lingkungan dan obstacle di sekitar robot. Selain itu robot hexapod ini dilengkapi dengan sensor api untuk mendeteksi keberadaan api. Untuk menyelesaikan masalah sistem navigasi pada robot menggunakan metode logika fuzzy. Sistem logika fuzzy dalam penelitian ini dibangun dalam kerangka optimalisasi navigasi dalam penyelesaikan masalah. Dengan sistem cerdas, pengolahan data dan parameter menjadi lebih stabil dan menghasilkan tingkat keakuratan tinggi. Robot hexapod ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroller dan menggukan 18 motor servo yang dimana setiap kaki membutuhkan 3 motor servo. Hal yang ingin diperoleh dari perancangan robot hexapod menggunkan logika fuzzy adalah mampu bernavigasi dengan baik. Penggunaan banyak rule pada logika fuzzy membuat navigasi robot akan semakin baik. Berdasarkan pengujian didapatkan bahwa sensor ultrasonic memiliki rata-rata error sebesar 1,256% ,logika fuzzy yang diterapkan memiliki error 0% , serta tingkat keberhasilan keseluruhan sekitar 80%.

Keyword : Kata kunci : sistem kontrol, robot hexapod, logika fuzzy, Arduino, Sensor ultrasonic , Sensor api

Nilai Properti

: Qory Hidayati, S.T., M.T.

: Qory Hidayati, S.T., M.T.

: Fathur Zaini Rachman, S.T., M.T.

: Politeknik Negeri Balikpapan

: Teknik Elektronika

: 2017

: Indonesia


 

Download Full Text