Project’s Detail

RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH BESAR KECIL BUAH SALAK BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak (Abstracts)

The very rapid development of technology in the current era of globalization has provided many benefits in various aspects, one of which is in the industrial sector. With the aim of accelerating human work and not requiring a lot of energy. Therefore, the author made a final project entitled Design of Small and Small Separator of Salak Fruit Based on Weight Using Load Cell Sensor Based on Arduino Uno. With the aim of making it easier for zalacca farmers in sorting the small size of the salak fruit. The design and manufacture of this Arduino-based automatic sorter consists of several steps, namely the ultrasonic sensor detecting the fruit passing and the load cell weighing the fruit and separating it based on the fruit weight. This weight-based fruit separating and counting system can detect fruit and separate fruit according to weight. When the fruit is detected by ultrasonic, the load cell will weigh the fruit and the ultrasonic sensor will send data to Arduino and the program will add a counting program for the number of fruits that will be stored in the reservoir in each category, if the item has been detected and programmed by the microcontroller, the microcontroller will give the command on the servo to direct the fruit to the container according to the category and the number of fruit will be displayed on the LCD. Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam berbagai aspek, salahsatunya dalam bidang industri. Dengan tujuan untuk mempercepat kerja manusia dan tidak membutuhkan tenaga yang banyak. Maka dari itu penulis membuat tugas akhir dengan judul Rancang Bangun Pemisah Besar Kecil Buah Salak Berdasarkan Berat Menggunakan Sensor Load Cell Berbasis Arduino Uno. Dengan tujuan untuk mempermudah petani salak dalam penyortiran besar kecinya buah salak. Perancangan dan pembuatan alat penyortir otomatis berbasis arduino ini terdiri dari beberapa tahapan langkah pertama yaitu sensor ultrasonik mendeteksi adanya buah yang lewat dan load cell menimbang buah tersebut dan di pisahkan berdasarkan berat buah. Sistem pemisah dan penghitung buah berdasarkan berat ini dapat mendeteksi buah dan memisahkan buah sesuai dengan beratnya. Ketika buah di deteksi oleh ultrasonik maka load cell akan menimbang buah dan sensor ultrasonik akan mengirim data ke arduino dan pada program ditambahkan program penghitung jumlah buah yang akan disimpan pada penampungan di setiap kategorinya, jika barang telah terdeteksi dan diprogram oleh mikrokontroler maka mikrokonroler akan memberi perintah pada servo untuk mengarahkan buah ke wadah penampung sesuai dengan kategorinya dan jumlah buah akan di tampilkan ke LCD.

Keyword : Load Cell, ultrasonik, arduino Uno

Nilai Properti

Penulis : MEI DIAN ARIANI, NIM : 932017018, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2020, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---