Project’s Detail

RANGKAIAN TIMER EMERGENCY STEERING HD 785 – 7 BERBASIS MICROCONTROLLER

Abstrak (Abstracts)

Heavy duty dump truck is a unit that serves to transport material from medium to long distances, where the material carried by heavy duty dump truck can be filled by excavator, wheel loader, or shovel, in a heavy duty dump truck There are many systems work, one of which is the steering system, the steering system serves to turn the unit according to the direction you want to go , as for in heavy duty dump truck equipped with emergency steering that can be used in case of damage to the hydraulic pump or if the machine stop working when the unit is in operation Emergency steering can be activated by pressing the emergency steering switch located on the cabin dashboard, and then emergency steering motor will operate to move the emergency steering pump so that the steering system can be operation again, as for the emergency steering has a deficiency, the use is limited to a maximum of 90 second, because the temperature of emergency steering motor will continue to increase during use, resulting from the use that passes through its maximum, risk of damaging the emergency steering motor See this issue author interested in making an innovation that is a timer emergency steering so that the use of emergency steering will not exceed its maximum limit, this series using Arduino as a microcontroller because it is easy in programming even if done by beginners though, in the series also there is a module relay 5V 1 cahnnel that serves to disconnect the current emergency steering Heavy duty dump truck adalah sebuah unit alat berat yang berfungsi untuk mengangkut material dari jarak sedang hingga jauh, dimana material yang dibawa oleh heavy duty dump truck dapat diisikan oleh excavator, wheel loader, maupun shovel, Dalam sebuah unit heavy duty dump truck terdapat banyak sistem yang bekerja salah satunya yaitu sistem kemudi, sistem kemudi berfungsi agar unit dapat dibelokan sesuia dengan arah yang ingin dituju, adapun dalam sebuah unit heavy duty dump truck dilangkapi dengan sebuah emergency steering yang dapat digunakan jika terjadi kerusakan pada hydraulic pump ataupun jika mesin berhenti bekerja saat unit sedang dioperasikan Emergency steering dapat diaktifkan dengan cara menekan emergency steering switch yang terdapat pada dashboard cabin, yang kemudian emergency steering motor akan beroperasi untuk menggerakan emergency steering pump sehingga sistem kemudi dapat beroperasi kembali, adapun ternyata emergency steering mempunyai suatu kekurangan yaitu penggunaanya hanya dibatasi maksimal 90 detik, karena temperatur emergency steering motor akan terus meningkat selama digunakan, akibat dari penggunaan yang melewati batas maksimal nya akan beresiko merusak emergency steering motor melihat permasalahan tersebut penulis tertarik untuk membuat sebuah sebuah inovasi yaitu rangkaian timer emergency steering sehingga pemakaian kemudi darurat tidak akan melewati batas maksimalnya, rangkaian ini menggunakan arduino sebagai microcontroller dikarenakan mudahnya dalam pemrograman meski dilakukan oleh pemula sekalipun, adapun dalam rangkaian juga terdapat module relay 5V 1 cahnnel yang berfungsi memutus arus emergency steering setelah menerima sinyal dari Arduino

Keyword : Sistem Kemudi, Emergency steering, Emergency steering motor, Arduino, Timer Emergency Steering

Nilai Properti

Penulis : RIZAL DWI PERDANA, NIM : 912017066, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : ALAT BERAT, Tahun : 2020, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---