Project’s Detail

SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD PEMADAM API BERBASIS LOGIKA FUZZY

Abstrak (Abstracts)

This hexapod fire extinguisher robot is made based on technological developments that develop very rapidly, especially in the field of robotics technology. The hexapod robot is quite a concern in the development of robotics technology with the many contests of hexapod robot held. This hexapod fire extinguisher robot is designed based on fuzzy mamdani logic. Navigation hexapod robot fire extinguisher based on distance detection with ultrasonic sensor that will determine the movement of robot legs with fuzzy logic. A hexapod fire extinguisher robot will explore an arena tunnel that has been created that has several rooms for robots to explore. This hexapod robot uses Arduino as a microcontroller and uses 18 servo motors where each foot requires 3 servo motors. What he wants to get from hexapod robot design using fuzzy logic is able to navigate well. The use of many rules on fuzzy logic makes the robot navigation better. The ultrasonic sensor has an average error of 1.256%, the fuzzy logic applied has 0% error, and the overall success rate of about 80%. Based on the test it is found that ultrasonic sensors have an average error of 1.256%, the fuzzy logic Applied has 0% error, as well as overall success rate of about 80%. Keywords: hexapod robot, fuzzy logic, Arduino, ultrasonic sensor, servo Robot hexapod pemadam api ini dibuat berdasarkan perkembangan teknologi yang berkembang dengan sangat pesat khususnya pada teknologi dibidang robotika. Robot hexapod cukup menjadi perhatian dalam perkembangan teknologi robotika dengan banyaknya kontes – kontes robot hexapod yang diselenggarakan. Robot hexapod pemadam api ini dirancang berbasis logika fuzzy mamdani. Navigasi robot hexapod pemadam api berdasarkan pendeteksian jarak dengan sensor ultrasonik yang akan menentukan pergerakan kaki robot dengan logika fuzzy. Robot hexapod pemadam api akan menjelajahi sebuah lorong arena yang telah dibuat yang mempunyai beberapa ruangan untuk dijelajahi robot. Robot hexapod ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroller dan menggukan 18 motor servo yang dimana setiap kaki membutuhkan 3 motor servo. Hal yang ingin diperoleh dari perancangan robot hexapod menggunkan logika fuzzy adalah mampu bernavigasi dengan baik. Penggunaan banyak rule pada logika fuzzy membuat navigasi robot akan semakin baik. Berdasarkan pengujian didapatkan bahwa sensor ultrasonik memiliki rata-rata error sebesar 1,256% ,logika fuzzy yang diterapkan memiliki error 0% , serta tingkat keberhasilan keseluruhan sekitar 80%. Kata kunci : robot hexapod, logika fuzzy, Arduino, Sensor ultrasonic , Servo

Keyword : robot hexapod, logika fuzzy, Arduino, Sensor ultrasonic , Servo

Nilai Properti

Penulis : KHARIS IHSAN APRILY, NIM : 140309246493, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2017, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---