Project’s Detail

RANCANG BANGUN ROBOT HEXAPOD PEMADAM API MENGUNAKAN FLAME SENSOR

Abstrak (Abstracts)

A legged robot is a robot that can move freely because it has the ability to move to move the position supported by the shape of the foot is designed as a tool driving the use of feet and body shape, this will be adjusted to the field that will be faced by the robot and also must be in accordance with the task Will be implemented by robots later. In this research is to make prototype design of robot hexapod. The hexapod robot is a robot that moves by using 6 pieces of foot with 18 servo motors, testing the robot do on a simple labyrinth to detect the presence of a candle flame, which is detected by the flame sensor when the distance of 110 cm, and when the robot is 10 cm by candlelight then The fan driven by the dc motor will spin and extinguish the flame of the candle until the flame of the candle is completely extinguished the fire of the candle goes out then the fan will stop spinning, the whole system of hexapod robot movement is regulated using Arduino Mega 2560 microcontroller. At the time of operation of the hexapot robot, there is only one point of fire source. The point of fire source in the form of a candle with a height of ± 20 cm. Flame sensor works well and can detect candle flame up to the left corner of 135˚- 170 ˚, left serong 110˚- 135˚, Middle 65 ˚ – 110 ˚, SerongRight 40 ˚- 65 ˚, and Right 10 ˚- 40 ˚. The hexapod robot can walk to the candle fire and extinguish it at a distance of 10 cm after turning the hexapod robot back to its original position. Keywords: robot hexapod, flame sensor, arduino Robot berkaki merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki kemampuan bergerak untuk berpindah posisi yang didukung oleh bentuk kaki yang dirancang sebagai alat penggeraknya penggunaan kaki dan bentuk tubuh, ini akan disesuaikan dengan medan yang akan dihadapi oleh robot dan juga harus sesuai dengan tugas yang akan dilaksanakan oleh robot nantinya. Dalam penelitian ini adalah membuat prototype rancang bangun robot hexapod. Robot hexapod adalah robot yang bergerak dengan menggunakan 6 buah kaki dengan 18 motor servo, pengujian terhadap robot dilakuakan pada sebuah labirin sederhana untuk mendeteksi adanya api lilin, yang dideteksi oleh flame sensor ketika jarak 110 cm, dan ketika robot berjarak 10 cm dengan api lilin maka kipas yang digerakan oleh motor dc akan berputar dan memadamkan api lilin hingga api lilin benar -benar padam ketikan api lilin padam maka kipas akan berhenti berputar,sistem keseluruhan pergerakan robot hexapod diatur menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 . Pada saat pengoprasian robot hexapot, hanya terdapat satu titik sumber api. Titik sumber api berupa lilin yang dengan ketinggiannya ± 20 cm. Flame sensor berkerja dengan baik dan dapat mendeteksi api lilin hingga sudut Kiri 135˚- 170 ˚, Serong kiri 110˚- 135˚, Tengah 65 ˚ – 110 ˚, Serong Kanan 40 ˚- 65 ˚, dan Kanan 10 ˚- 40 ˚.Robot hexapod dapat berjalan untuk menuju api lilin dan memadamkannya pada jarak 10 cm setelah padam robot hexapod kembali keposisi awal. Kata kunci : robot hexapod, flame sensor, arduino

Keyword : Kata kunci : robot hexapod, flame sensor, arduino

Nilai Properti

Penulis : LEO SAPUTRA, NIM : 140309246593, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2017, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---