Project’s Detail

DESKRIPSI TUGAS AKHIR :
Abstrak (Abstracts)
Kemajuan teknologi berkembang pesat telah banyak diciptakan suatu teknologi baru yang dapat membantu pekerjaan manusia Secara umum robot didefenisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berprilaku seperti manusia Untuk itu dibuatlah robot pembersih lantai otomatis agar memudahkan ibu rumah tangga dalam membersihkan lantai Robot pembersih ini bergerak secara otomatis dengan Arduino sebagai otak robot Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot ini akan berbelok ke kiri atau kanan secara otomatis untuk menghindari halangan menggunakan sensor Ultrasonik Robot akan menyalakan vakum jika Sensor Debu Sharp mendeteksi ada nya partikel debu di lantai Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot dapat Bergerak maju atau mundur mengunakan motor DC dan Sensor Ultrasonik menjaga robot menghindar dari halangan Kemudian Sensor Debu Sharp jika mendeteksi ada nya partikel dilantai akan menyalakan vakum untuk menyedot debu tersebut

Keyword :

Nilai Properti
: RIVALDO VALENTINE SIMANGUNSONG, : 932017060, : Politeknik Negeri Balikpapan, : TEKNIK ELEKTRONIKA, : 2021, : Indonesia, : Tugas Akhir, : Prepustakaan Poltekba,

 

Download Full Text
Pembimbing