Project’s Detail

Implementasi Lengan Robot 5 DOF Berbasis Android

Abstrak (Abstracts)

baik jika dilihat dari pergerakan servo pada lengan robot dengan tingkat akurasi sebesar 92,6% dan tinggkat error sebesar 7,4%, rangkaian bluetooth yang mampu terhubung dengan aplikasi dengan jarak efektif dari 1 meter hingga 9 meter dan rangkaian keseluruhan yang telah mampu dikontrol dengan baik. Kata Kunci : Lengan robot, Arduino, Bluetooth, Android Abstract Advances in the field of electronics have brought a very good impact in the industrial world. In his time this electronic equipment was widely used as an automatic controller. For this reason, along with the rapid development of technology, especially in the industrial world, automatic robots controlled by wireless computer technology were created. In this research, Arduino Uno is used as a microcontroller to control the robot arm by controlling an Android-based smartphone with communication between the Android Smartphone and hardware using Bluetooth. The data will be sent via an android smartphone using bluetooth, then the bluetooth HC-05 will receive data which is then forwarded to the arduino microcontroller and processed by the microcontroller to give commands to the servo motor so that the robot arm will move according to the commands that have been made on the arm. From the test results in this study, the robot arm circuit has been running well when viewed from the servo movement on the robot arm with an accuracy rate of 92.6% and an error rate of 7.4%, a bluetooth circuit capable of connecting with applications with an effective at distance of 1 meter to 9 meters and the whole circuit that has been able to be controlled properly. Kemajuan dibidang elektronika telah membawa dampak yang sangat baik dalam dunia industri. Pada masanya peralatan elektronik ini sudah banyak digunakan sebagai pengontrol otomatis. Untuk itu, seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi khususnya di dunia industri, diciptakanlah robot-robot otomatis yang dikendalikan oleh teknologi komputer nirkabel. Pada penelitian ini Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengontrol lengan robot dengan kontrol smartphone berbasis Android dengan komunikasi antara Smartphone Android dan perangkat keras menggunakan Bluetooth. Data tersebut akan dikirimkan melalui smartphone android menggunakan bluetooth, selanjutnya bluetooth HC-05 akan menerima data yang kemudian diteruskan ke mikrokontroler arduino dan diproses oleh mikrokontroler untuk memberikan perintah ke motor servo sehingga lengan robot akan bergerak sesuai terhadap perintah yang telah dibuat pada lengan. Dari hasil pengujian pada penelitian ini, rangkaian lengan robot sudah berjalan dengan baik jika dilihat dari pergerakan servo pada lengan robot dengan tingkat akurasi sebesar 92,6% dan tinggkat error sebesar 7,4%, rangkaian bluetooth yang mampu terhubung dengan aplikasi dengan jarak efektif dari 1 meter hingga 9 meter dan rangkaian keseluruhan yang telah mampu dikontrol dengan baik.

Keyword : Lengan robot, Arduino, Bluetooth, Android

Nilai Properti

Penulis : ACHMAD TEGAR ANDIKA PUTRA, NIM : 932019035, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2022, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---