DESKRIPSI TUGAS AKHIR :
Rancang Bangun Lengan Robot 5DoF Dengan Metode Kinematik Sebagai Modul Praktikum Robotika
Abstrak (Abstracts)
The robot arm which consists of various servos makes the robot arm have complex movements so that each servo movement must be connected and measured. The application of intelligent control on the robot arm helps to connect all the servos so that the movement can be interconnected and measured. The use of intelligent control with the kinematic method is used to determine the position of the robot arm, the forward and backward kinematic method can produce coordinates and degrees for the robot arm. With the application of forward kinematics with degrees input to produce coordinates and the application of backward kinematics with coordinate inputs to produce degrees on each robot with the help of potential as input. Pada robot lengan yang terdiri dari berbagai servo menjadikan robot lengan memiliki gerakan yang kompleks sehingga tiap gerakan servo harus saling terhubung dan terukur. Penerapan kendali cerdas pada robot lengan membantu untuk menghubungkan semua servo agar gerakan dapat saling terhubung dan terukur. Penggunaan kendali cerdas dengan metode kinematik digunakan untuk menentukan posisi lengan robot, dengan metode kinematik maju dan mundur dapat menghasilkan kordinat dan derajat untuk lengan robot. Dengan penerapan kinematik maju dengan input derajat menghasilkan kordinat dan penerapan kinematik mundur dengan input kordinat menghasilkan derajat pada tiap robot dengan bantuan potensio sebagai inputan.Keyword : Keyword: Forward and invers kinematic, Potensiometer, Servo.
Nilai Properti
: VONDA DELLA MAHARDEKA, : 932019055, : Politeknik Negeri Balikpapan, : TEKNIK ELEKTRONIKA, : 2022, : Indonesia, : Tugas Akhir, : Prepustakaan Poltekba,Download Full Text
Pembimbing
