Project’s Detail

RANCANG BANGUN QUADCOPTER DENGAN IMPLEMENTASI ARDUPILOT MEGA 2.6 SEBAGAI FLIGHT CONTROLLER DAN KENDALI PID

Abstrak (Abstracts)

Quadcopter is a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) air cruiser which belongs to the micro UAV category and is widely used by several institutions or agencies. The quadcopter can also fly vertically, which means it does not need a runway to be able to fly and has special characteristics that are easily recognizable that when operating using four rotors and four propellers. To maximize the flight from the quadcopter, there is a need to control the flight when flying (Flight Controler) and the flight stability system. To achieve flight stability, the Proportional Integrative and Derivative controller (PID) is required to accelerate rise time and reduce the overshoot value. In this study the quadcopter was designed to fly because of the rotation of the Brushless DC motor and the input Channel radio transmitter from the Remote Control, where the input and output are controlled by the flight controller Ardupilot Mega 2.6 (APM 2.6) which has been integrated with the acceleromotor, gyroscope, and barometer sensors inside. Quadcopter adalah robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV micro dan banyak digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi. Quadcopter juga dapat terbang secara vertikal, yang berarti ia tidak memerlukan landasan pacu untuk dapat terbang serta memiliki ciri khusus yang mudah dikenali yaitu ketika beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Untuk memaksimalkan gerak terbang dari quadcopter perlu adanya pengaturan kendali pada saat terbang (Flight Controler) dan sistem kestabilan terbang. Untuk mencapai kestabilan terbang diperlukan kontroler Proporsional Integratif Dan Derivatif (PID) untuk mempercepat rise time dan meredam nilai overshoot. Pada penelitian ini quadcopter dirancang untuk terbang karena adanya perputaran motor Brushless DC serta input Channel radio transmitter dari Remote Control, dimana input dan output dikontrol oleh flight controller Ardupilot Mega 2.6 (APM 2.6) yang telah terintegrasi dengan sensor acceleromotor, gyroscope, dan barometer didalamnya.

Keyword : Quadcopter, Controller PID, Motor Brushless DC, Ardupilot Mega 2.6 (APM 2.6)

Nilai Properti

Penulis : RISKHA MIRANDHA HAMID , NIM : 150309274493, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2018, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---