Project’s Detail

RANCANG BANGUN SISTEM PENJADWALAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED (PIR) DAN RASPBERRY PI

Abstrak (Abstracts)

The door is a medium that is used as a way to enter or exit the room. But the door is not enough to fulfill the pressure of work or activities that must be completed as soon as possible, one of the things that hinders the work is when we have to go back and forth through the door and are in a hurry, especially when our hands are full because we are carrying goods. it will make us difficult to open the door, that’s why an automatic door system was created. The purpose of this final project is to make an automatic door prototype supported by a scheduling system where the system functions as an automatic door scheduler so that the time can be adjusted. In general, this automatic door prototype is designed using PIR sensor, Raspberry pi, SG90 servo motor. The way this system works is Raspberry Pi receives input from the PIR sensor when it detects movement, then Raspberry Pi gives output to the SG90 servo motor which functions to open and close the door but Raspberry will only give output to the servo motor when the set time conditions have been met. This automatic door prototype can make it easy to open and close the door so that it can save time and effort. In this final assignment, a conclusion is indicated which requires a motion detected on the sensor to make the servo motor move. This automatic door prototype can also be used as a basis when someone wants to make a real automatic door. Pintu merupakan sebuah media yang digunakan sebagai jalan untuk masuk atau keluar dari ruangan. Tetapi pintu saja tidak cukup untuk memenuhi desakan pekerjaan atau aktifitas yang harus diselesaikan secepatnya, salah satu yang menghambat pekerjaan itu adalah ketika kita harus bolak-balik melewati pintu dan sedang terburu-buru, terutama ketika tangan kita sedang penuh karena sedang membawa barang. hal itu akan membuat kita kesusahan untuk membuka pintu, Karena itulah diciptakan sistem pintu otomatis. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah membuat prototype pintu otomatis yang didukung sistem penjadwalan dimana sistem tersebut berfungsi sebagai penjadwal pintu otomatis agar dapat diatur waktu penggunaanya. Secara umum prototipe pintu otomatis ini dirancang menggunakan sensor PIR, Raspberry pi, motor servo sg90. Cara kerja system ini adalah Raspberry pi menerima input dari sensor PIR saat mendeteksi gerakan, kemudian raspberry pi memberikan output kepada motor servo sg90 yang berfungsi untuk membuka dan menutup pintu tetapi raspberry hanya akan memberikan output pada motor servo ketika kondisi waktu yang telah diatur telah terpenuhi. Prototipe pintu otomatis ini dapat memberikan kemudahan untuk membuka dan menutup pintu sehingga dapat menghemat waktu dan tenaga. Dalam tugas akhir ini memberikan simpulan yang mengindikasikan diperlukan sebuah gerak yang terdeteksi pada sensor untuk membuat motor servo bergerak. prototipe pintu otomatis ini juga dapat digunakan sebagai dasar ketika seseorang ingin membuat pintu otomatis yang sebenarnya.

Keyword : pintu otomatis, raspberry pi, sensor PIR, servo sg90, python

Nilai Properti

Penulis : ELVIS YERICZON , NIM : 150309279193, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2018, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---