Project’s Detail

SISTEM KENDALI SUHU UNTUK PENGOLAHAN LIMBAH PLASTIK DENGAN METODE PID BERBASIS ARDUINO

Abstrak (Abstracts)

The role of plastics in everyday life is very diverse. The price is cheap, easy to obtain and practical in making plastic a suggestion chosen by most people. Recycling is one way to overcome the accumulation of plastic waste. In this study, we will design a temperature control system for processing plastic waste with the pyrolysis process. In the pyrolysis process plastic waste is heated to reach its decomposition temperature so that a long plastic molecule chain breaks down into a shorter chain and forms the desired liquid whose results will be fuel This study uses the PID method as a temperature control so that when heating the temperature plastic waste the furnace will be maintained and can maintain the temperature according to the setpoint without any overshoot. The use of this PID method to make decisions more quickly so that when the pyrolysis process can be effective and produce products with good characteristics, so it is necessary to have a device that can control the temperature of the heating chamber. This system consists of software for temperature and a servo motor which will be displayed on a 20×4 LCD. In a system installed a sensor, the RTD PT100 temperature sensor to measure room temperature. From the results of testing of the Arduino-based PID controller, the PID controller parameters can be determined with a gain P = 2.618, I = 1.488 and D = 66.455. And the response of the system to temperature control with a reference to the final test results that have been determined has an average error of 0.33%. Peran plastik dalam kehidupan sehari-hari sangat beragam.Harganya yang murah, mudah didapatkan dan praktis menjadikan plastik sebagai saran yang dipilih sebagian besar masyarakat. Daur ulang merupakan salah satu cara untuk mengatasi penumpukkan sampah plastik tersebut. Pada penelitian ini akan merancang sebuah sistem kendali suhu pada pengolahan sampah plastik dengan proses pirolisis. Pada proses pirolisis sampah plastik dipanaskan hingga mencapai suhu dekomposisinya sehingga rantai molekul plastik yang panjang terurai menjadi rantai yang lebih pendek dan membentuk cairan yang diinginkan yang hasilnya akan menjadi bahan bakar Penelitian ini menggunakan metode PID sebagai kontrol suhu agar pada saat melakukan pemanasan terhadap sampah plastik suhu pada tungku bakar akan tetap terjaga dan bisa mempertahankan suhu sesuai setpoint tanpa adanya overshoot. Penggunaan metode PID ini untuk mengambil keputusan lebih cepat sehingga saat proses pirolisis dapat efektif dan menghasilkan produk dengan karakteristik yang baik, sehingga diperlukan alat yang laju suhu ruang pemanasnya dapat dikendalikan. Sistem ini terdiri dari perangkat lunak untuk suhu dan motor servo yang akan ditampilkan pada LCD 20×4. Pada sistem terpasang sebuah sensor, yaitu sensor suhu RTD PT100 untuk mengukur suhu ruang.Dari hasil pengujian terhadap kontroler PID berbasis arduino ini didapatkan parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain P=2,618, I= 1,488 dan D=66,455.Dan respon sistem untuk kendali suhu dengan acuan hasil pengujian akhir yang telah ditentukan mempunyai rata-rata error sebesar 0,33%.

Keyword : Keywords: Arduino Mega, LCD, PID, Sensor PT100, Servo Motor.

Nilai Properti

Penulis : ERWIN OKTAFIANSYAH, NIM : 932016010, Penerbit : Politeknik Negeri Balikpapan, Program Studi : TEKNIK ELEKTRONIKA, Tahun : 2019, Bahasa : Indonesia, Jenis Penelitian : Tugas Akhir, Lokasi : Prepustakaan Poltekba,

---