DESKRIPSI TUGAS AKHIR :
RANCANG BANGUN PURWARUPA PENDETEKSI BANJIR JALAN RAYA MENGGUNAKAN JARINGAN NIRKABEL BERBASIS LOGIKA FUZZY
Abstrak (Abstracts)
Floods are natural disasters that often occur in several areas in Indonesia, one of which is in East Kalimantan, sometimes floods occur on highways and cause road users to think again before passing through flooded roads. This study aims to produce a prototype system to help road users when going through flooded roads. This flood detection prototype system uses more than 1 Wemos as a microcontroller connected to a wireless network while controlling the JSN-SR04T sensor in detecting water levels. There is an RYG LED that functions as an indicator of one of the flood sensors and a display on the SSD1306 OLED which will display road users who can pass through the road depending on the water level conditions, where the water level will affect the decisions made by Sugenos fuzzy logic. From all the tests carried out, several results were obtained such as an average reading difference of 2.2 cm on sensor readings, OLED SSD1306 which can display the output of programming in the form of images and text, RYG LED which can function as an indicator on one of the sensors, communication between wemos with a maximum distance of up to 25 m and a successful overall test to produce an output that matches the output in the program and the output in matlab. Banjir merupakan bencana alam yang sering terjadi di beberapa daerah di Indonesia salah satunya adalah di Kalimantan Timur, terkadang banjir terjadi di jalan raya dan menyebabkan pengguna jalan berpikir ulang sebelum melewati jalanan yang tergenang air. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem purwarupa untuk membantu pengguna jalan saat akan melewati jalanan yang tergenang air. Sistem purwarupa pendeteksi banjir ini menggunakan lebih dari 1 Wemos sebagai mikrokontroler yang terhubung dengan jaringan nirkabel sekaligus mengendalikan sensor JSN-SR04T dalam mendeteksi ketinggian air. Terdapat LED RYG yang berfungsi sebagai indikator dari salah satu sensor banjir dan tampilan pada OLED SSD1306 yang akan menampilkan pengguna jalan yang dapat melewati jalan tergantung dari kondisi ketinggian air, dimana ketinggian air tersebut akan mempengaruhi keputusan yang dihasilkan logika fuzzy sugeno. Dari seluruh pengujian yang dilakukan didapatkan beberapa hasil seperti rata-rata selisih pembacaan 2,2 cm pada pembacaan sensor, OLED SSD1306 yang dapat menampilkan hasil keluaran dari pemrograman berupa gambar dan teks, LED RYG yang dapat berfungsi sebagai indikator pada salah satu sensor, komunikasi antar wemos dengan jarak maksimal hingga 25 m dan pengujian keseluruhan yang berhasil menghasilkan keluaran yang sesuai antara keluaran pada program dan keluaran pada matlab.Keyword : Floods, Fuzzy, Wireless, JSN-SR04T, OLED SSD1306, LED RYG