TOWARD GREEN CAMPUS GL POLTEKBA

POLITEKNIK NEGERI BALIKPAPAN

PAPERLESS JURNAL PERKULIAHAN

Mata Kuliah

: Sistem Kendali

Kelas

: 1TL2

Dosen           

: Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

Semester

: 2

No.

Tanggal

Pertemuan

Materi Kuliah

Tanda tangan

Monitoring Program Studi

Keterangan

Rencana

Implementasi

Perwakilan Mahasiswa

Dosen

Tgl

Nama

Tanda Tangan

1

03-07-2024

1

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan.

2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup)

3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi)

4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital.

5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan. 2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup) 3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi) 4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital. 5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

2

03-07-2024

2

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan.

2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup)

3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi)

4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital.

5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan. 2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup) 3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi) 4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital. 5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

3

03-07-2024

3

1. Model gain/ sistem pengali
2. Review persamaan differensial.
3. Sistem dinamis (Sistem rotasi, translasi, elektrik dan motor DC).

1. Model gain/ sistem pengali 2. Review persamaan differensial. 3. Sistem dinamis (Sistem rotasi, translasi, elektrik dan motor DC).

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

4

03-07-2024

4

1. Fungsi alih dan sistem
2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh)
3. Sensitivitas sistem

1. Fungsi alih dan sistem 2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh) 3. Sensitivitas sistem

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

5

03-07-2024

5

1. Fungsi alih dan sistem
2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh)
3. Sensitivitas sistem

1. Fungsi alih dan sistem 2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh) 3. Sensitivitas sistem

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

6

03-07-2024

6

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri.

  • on-off
  • proportional
  • derivatif
  • integrative
  • PID

2. Pengenalan PLC

  • Review Gerbang logika
  • Sistem PLC
  • Pemrograman PLC

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri. on-off proportional derivatif integrative PID 2. Pengenalan PLC Review Gerbang logika Sistem PLC Pemrograman PLC

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

7

03-07-2024

7

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri.

  • on-off
  • proportional
  • derivatif
  • integrative
  • PID

2. Pengenalan PLC

  • Review Gerbang logika
  • Sistem PLC
  • Pemrograman PLC

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri. on-off proportional derivatif integrative PID 2. Pengenalan PLC Review Gerbang logika Sistem PLC Pemrograman PLC

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

8

03-07-2024

8

UTS : Ujian Tengah Semester

UTS : Ujian Tengah Semester

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

9

03-07-2024

9

1. Sistem orde 1 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

2. Sistem orde 2 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

3. Analisis kestabilan dengan routh hurwitz

4. Analisis kestabilan sistem terhadap perubahan gain dengan metoda root locus (tugas simulasi dengan MATLAB).

5. Teorema nilai akhir dan DC gain sistem stabil

UTS : Ujian Tengah Semester

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

10

03-07-2024

10

1. Sistem orde 1 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

2. Sistem orde 2 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

3. Analisis kestabilan dengan routh hurwitz

4. Analisis kestabilan sistem terhadap perubahan gain dengan metoda root locus (tugas simulasi dengan MATLAB).

5. Teorema nilai akhir dan DC gain sistem stabil

1. Sistem orde 1 (karakteristik transien hingga kondisi tunak) 2. Sistem orde 2 (karakteristik transien hingga kondisi tunak) 3. Analisis kestabilan dengan routh hurwitz 4. Analisis kestabilan sistem terhadap perubahan gain dengan metoda root locus (tugas simulasi dengan MATLAB). 5. Teorema nilai akhir dan DC gain sistem stabil

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

11

03-07-2024

11

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya.
2. Gambar dengan MATLAB

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya. 2. Gambar dengan MATLAB

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

12

03-07-2024

12

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya.
2. Gambar dengan MATLAB

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya. 2. Gambar dengan MATLAB

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

13

03-07-2024

13

1. Plot Polar.
2. Diagram Nyquist
3. Cek kestabilan dengan diagram Nyquist.
4. Kestabilan relatif (Margin phasa dan Margin gain)

1. Plot Polar. 2. Diagram Nyquist 3. Cek kestabilan dengan diagram Nyquist. 4. Kestabilan relatif (Margin phasa dan Margin gain)

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

14

03-07-2024

14

1. Analisis PID
2. Penalaan PID ziegler Nichols.
3. Offset keadaan tunak proportional.
4. Sistem dengan dead time.
5. Sistem dengan Anti- Windup.
6. Respon frekuensi.
7. Kendali cascade dan umpan maju.

1. Analisis PID 2. Penalaan PID ziegler Nichols. 3. Offset keadaan tunak proportional. 4. Sistem dengan dead time. 5. Sistem dengan Anti- Windup. 6. Respon frekuensi. 7. Kendali cascade dan umpan maju.

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

15

03-07-2024

15

1. Analisis PID
2. Penalaan PID ziegler Nichols.
3. Offset keadaan tunak proportional.
4. Sistem dengan dead time.
5. Sistem dengan Anti- Windup.
6. Respon frekuensi.
7. Kendali cascade dan umpan maju.

1. Analisis PID 2. Penalaan PID ziegler Nichols. 3. Offset keadaan tunak proportional. 4. Sistem dengan dead time. 5. Sistem dengan Anti- Windup. 6. Respon frekuensi. 7. Kendali cascade dan umpan maju.

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

16

03-07-2024

16

UAS : Ujian Akhir Semester

UAS : Ujian Akhir Semester

Yudha Aditya Permana
NIM982023038


Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

Catatan :

  

Mengetahui

    

- Harap diisi dengan jelas dan lengkap tanggal, pertemuan dan implementasi

 - Pengisian ini hanya untuk 1 (satu) mata kuliah saja.

 - Selesai kuliah/praktek, absen harap diserahkan ke Admin Jurusan.

  

Ka. Program Studi,

    
   
   
                     
             

Hadiyanto S.T., M. Eng.