.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:qory.hidayati@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 12:26 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2022/2023

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Robotika

TE220419

1

2

1

56

4

28-08-2023

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Qory Hidayati S.T., M.T.

Qory Hidayati S.T., M.T.

NIP/NIK. 198611142019032014

NIP/NIK. 198611142019032014

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-9) Menunjukan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahlian secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-3) Menguasai pengetahuan tentang perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sistem kendali
(P-5) Menguasai konsep teoritis tentang sains terapan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-2) Mampu menunjukkan kinerja bermutu dan terukur
(KU-5) Mampu bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-4) Mampu melakukan pengujian dan pengukuran instrumentasi dan system kendali berdasarkan prosedur dan standar IEC untuk menganalisis, menginterpretasi dan menerapkan sesuai peruntukan
(KK-5) Mampu menggunakan alat ukur elektronik perangkat lunak, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa, penyelesaian pekerjaan dalam bidang instrumentasi dan sistem kendali
(KK-6) Mampu mengimplementasikan sistem kendali, mikrokontroler, PLC berdasarkan standar IEC
(KK-7) Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji dan memodifikasi rangkaian elektronika
(KK-8) Mampu mengintegrasikan sistem kendali dengan menggunakan komunikasi kabel dan atau nirkabel

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK 1: Menguasai pengetahuan instrumentasi sistem kendali, perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sistem kendali
Menguasai konsep teoritis tentang sains terapan (CPL12)(CPL13)(CPL15)
CPMK 2: Mampu melakukan pengujian dan pengukuran instrumentasi dan sistem kendali berdasarkan prosedur dan standar IEC untuk menganalisis, menginterpretasi, dan menerapkan sesuai peruntukannya
menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
(CPL 30)(CPL 9)
CPMK 3: Mampu menggunakan alat ukur elektronik perangkat lunak, simulasi, dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa penyelesaian pekerjaan dalam bidang instrumentasi dan sistem kendali
(CPL 31)
CPMK 4: Mampu mengimplementasikan sistem kendali, mikrokontroler, dan PLC berdasarkan standar IEC dan bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali (CPL32)(CPL 23)
CPMK 5: Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji, dan memodifikasi rangkaian elektronika dan menunjukkan kinerja bermutu dan terukur
(CPL 33)(CPL 20)
CPMK 6: Mampu mengintegrasikan sistem kendali dengan menggunakan komunikasi kabel dan atau nirkabel. Dan melakukan proses evaluasi diri terhadap kelompok kerja yang berada di bawah tanggung jawabnya, dan mengelola pengembangan kompetensi kerja secara mandiri
(CPL 34)(CPL 25)

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
SUB-CPMK1: Mampu memahami dasar-dasar robotika
SUB-CPMK2: Mampu memahami berbagai jenis sistem control yang dapat dipergunakan dalam robot dan bagian robot
SUB-CPMK3: Mampu menguasai derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot
SUB-CPMK4: Mampu menguasai Kinematika dan Dinamik robot
SUB-CPMK5: Mampu menerapkan teknik pemrograman mobile robot
SUB-CPMK6: Mampu menerapkan komponen dan sensor pada robot
SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur
SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Robotika mempelajari tentang konsep robot standar, kinematika, navigasi, montion planning, aktuator, sensor-sensor dan konsep robot canggih yang dikendalikan oleh mikrokontroler hingga penerapannya.

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

Pengetahuan, ilmu dan sains terapan: pengertian robotika, dasar, jenis bagian, tugas ilmu dan penerapan.
Mekanika robot
Sistem kendali dan sensor robot
Pemodelan sistem lengan robot
Kinematika robot lengan
Dinamik robot lengan
Teknik perancangan dan pemrograman mobile robot
Pemilihan Sampel: terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.
Rancangan eksperimental sederhana: anatomi proposal penelitian dan format penyusunannya.

Pustaka

Pustaka Utama: 

1. John J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison Wesley Pub. Co., 1986.

2. K.S Fu dan R.C. Gonzales, Robotics: Control Sensing, Vision and Intelligent, Mc Graw Hill, 1987

3. Raden Supriyanto dkk, Robotika, Universitas Gunadarma 2010.

4. Wisnu Jarmiko dkk, Robotika: Teori dan Aplikasi, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia 2012.

5. Rafiudin Syam, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan: untuk kasus robot penjinak bom dan robot tari Pakkarena, Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin, 2015.


Pustaka Pendukung :

1. Umar Yahdi, Pengantar Fisika Mekanika, Universitas Gunadarma, 1990.

2. Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Erlangga, 1990.

3. Yusuf Yahya, D. Suryadi H.S., Agus S., Matematika Dasar Perguruan Tinggi, Ghalia Indonesia, 2011. 

Media Pembelajaran

Media : Modul, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet.

Dosen Pengampu

Qory Hidayati,

 

 

Mata Kuliah

Robotika

Kode Mata Kuliah

TE220419

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 SUB-CPMK1: Mampu memahami dasar-dasar robotika

1.1    Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan robot
1.2    Ketepatan menjelaskan jenis, fungsi robot
1.3    Ketepatan membedakan klasisfikasi robot
 

Kriteria:
Pedoman Penskoran (Marking Scheme) 
Teknik non-test: 
• Meringkas materi kuliah 
• Kuis-1: Soal Esay
 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(2sksx50”)] 
• Tugas-1: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang 
a). pengertian sejarah dan perkembangan robot 
b). Jenis, fungsi dan klasifikasi robot 
[PT:(2sksx60”)] 
[KM:(2x60”)] 
 

Pengantar Robotik:


Pengetahuan, ilmu dan sains terapan: pengertian robotika, dasar, jenis bagian, tugas ilmu dan penerapan. 

6
2

 SUB-CPMK2: Mampu memahami berbagai jenis sistem control yang dapat dipergunakan dalam robot dan bagian robot

2.1    Ketepatan menjelaskan sistem control robot
2.2    Ketepatan menjelaskan mekanik robot
2.3    Ketepatan menjelaskan sistem sensor
2.4    Ketepatan menjelaskan aktuator

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-2: Soal Esay 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(2sksx50”)] 
• Tugas-2: Jenis sistem kendali, mekanik dan sensor pada robot
[PT:(2sksx60”)] 
[KM:(2x60”)] 
 

Sistem kendali dan sensor robot:
 


1. Pengenalan sistem kontrol pada robot. 
2. Prinsip dasar sistem kontrol pada robot
3. Mekanik sistem robot
4. Sensor robot
5. Aktuator robot

7
3

 SUB-CPMK3: Mampu menguasai derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot

3.1    Ketepatan menghitung derajat kebebasan 
3.2    Ketepatan menghitung sistem koordinat gerak robot
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-3: Soal Esay 
 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(1sksx50”)] 
• Tugas-3: menentukan derajat kebebasan dan menghitung kordinat gerak robot
Laporan Praktikum
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 
[P:2x(1x170”)] 
 

Pemodelan sistem lengan robot:


1. Pengertian posisi, jarak, perpindahan. Kecepatan dan Percepatan. 
2. Gerak Lurus Beraturan dan Gerak Lurus Berubah Beraturan. 
3. Gerak Melingkar 
4. Matriks rotasi dan translasi untuk pergerakan robot 
 

7
4,5

 SUB-CPMK4: Mampu menguasai Kinematika dan Dinamik robot

4.1    Ketepatan menjelaskan konsep dasar kinematic dan dinamil pada robot
4.2    Ketepatan membedakan kendali kinematic dan dinamik
4.3    Mampu mnyelesaikan persamaan kinematika dan dinamik robot
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-4: Soal Esay 
 

Luring:

• Kuliah; 
• Praktikum; 
• Diskusi; 
[PB:2mgx(1sksx50”)] 
• Tugas-4: Melakukan perhitungan kinematic dan dinamik robot
Laporan Praktikum
[P:2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Daring:

•    Kuliah daring
•    Diskusi Asinkron

 

Kinematika dan Dinamik robot lengan :


1. Komponen dinamik dan kinematika 
2. Persamaan umum  kinematika dan dinamik robot lengan 
3. Perhitungn Kinematika dan Dinamik maju untuk konfigurasi robot lengan dua sendi 
4. Perhitungan Dinamika Invers untuk konfigurasi robot lengan dua sendi. 
 

15

SUB-CPMK4: Mampu menguasai Kinematika dan Dinamik robot

4.1    Ketepatan menjelaskan konsep dasar kinematic dan dinamil pada robot
4.2    Ketepatan membedakan kendali kinematic dan dinamik
4.3    Mampu mnyelesaikan persamaan kinematika dan dinamik robot

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-4: Soal Esay 

Luring:

• Kuliah; 
• Praktikum; 
• Diskusi; 
[PB:2mgx(1sksx50”)] 
• Tugas-4: Melakukan perhitungan kinematic dan dinamik robot
Laporan Praktikum
[P:2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Daring:

•    Kuliah daring
•    Diskusi Asinkron

Kinematika dan Dinamik robot lengan :


1. Komponen dinamik dan kinematika 
2. Persamaan umum  kinematika dan dinamik robot lengan 
3. Perhitungn Kinematika dan Dinamik maju untuk konfigurasi robot lengan dua sendi 
4. Perhitungan Dinamika Invers untuk konfigurasi robot lengan dua sendi. 

0
6,7

 SUB-CPMK5: Mampu menerapkan teknik pemrograman mobile robot

5.1    Ketepatan menggunakan pemrograman dengan mikrokontroller
5.2    Ketepatan mempraktekkan pemrograman mobile robot 
5.3    Ketepatan mempraktekkan komponen dan sensor pada robot
5.4    Ketepatan mengintegrasikan komponen ke sensor
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-5: Soal Esay 
 

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

[P: (2x170”)] 
• Tugas-5: Melakukan pemrograman robot
Laporan Praktikum
 

Teknik perancangan dan pemrograman mobile robot:


1. Sistem perancangan mekanik robot 
2. Pengertian mobile robot. 
3. Robot beroda dua, tiga, empat dan rantai. 
4. Robot berkaki satu dan berkaki dua 
5. Robot penjelajah darat, air dan udara. 
6. Pemrograman pada robot
7. Komponen dan sensor robot
 

15

SUB-CPMK5: Mampu menerapkan teknik pemrograman mobile robot

5.1    Ketepatan menggunakan pemrograman dengan mikrokontroller
5.2    Ketepatan mempraktekkan pemrograman mobile robot 
5.3    Ketepatan mempraktekkan komponen dan sensor pada robot
5.4    Ketepatan mengintegrasikan komponen ke sensor

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-5: Soal Esay 

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

[P: (2x170”)] 
• Tugas-5: Melakukan pemrograman robot
Laporan Praktikum

Teknik perancangan dan pemrograman mobile robot:


1. Sistem perancangan mekanik robot 
2. Pengertian mobile robot. 
3. Robot beroda dua, tiga, empat dan rantai. 
4. Robot berkaki satu dan berkaki dua 
5. Robot penjelajah darat, air dan udara. 
6. Pemrograman pada robot
7. Komponen dan sensor robot

0

8

UTS : Ujian Tengah Semester

0
9,10

 SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 
 

Kreteria: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 
Teknik test: 
Kuis-7: Soal Esay 
 

Kuliah Luring:

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
•  Tutorial CBL

[PB: 1x(1x50”)] 
Tugas-6: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan robot
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asingkron 

eLearning: 
 

Pemilihan dan pencarian studi kasus


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.

15

SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 

Kreteria: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 
Teknik test: 
Kuis-7: Soal Esay

Kuliah Luring:

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
•  Tutorial CBL

[PB: 1x(1x50”)] 
Tugas-6: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan robot
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asingkron 

eLearning: 

Pemilihan dan pencarian studi kasus


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.

0
11

 SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 
 

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 
 

On-Classroom (Luring): 
• Kuliah daring; 
• Diskusi kelompok; 
Tutorial PjBL
• Tugas 7 & Belajar mandiri 
Penjelasan & diskusi tentang kerangka proposal Rancangan 
[PB: 1x(1x50”)] 
[P: 2x(1x170”)] 
Memembuat perencanaan & jadwal, menggali permasalahan penelitian dan merumuskan
[PT:1x(1x60”)] 
[KM:1x(1x60”)]
 

Rancangan eksperimental sederhana


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

35
12,13

 SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Tugas 8 & Belajar mandiri 

Menyusun draf proposal penelitian, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 

rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 


Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka Proposal Project 
[PB: 1x(1x50”)] 
 

Rancangan eksperimental sederhana


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Tugas 8 & Belajar mandiri 

Menyusun draf proposal penelitian, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 

rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 


Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka Proposal Project 
[PB: 1x(1x50”)]

Rancangan eksperimental sederhana


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0
14,15

 SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Tugas 9: Finalisasi proposal penelitian, digitalisasi, disertai ppt dan video presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 


Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 draf proposal  
[PB: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]
 

Rancangan eksperimental sederhana


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

SUB-CPMK8: Mampu membuat project dan makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentas

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Tugas 9: Finalisasi proposal penelitian, digitalisasi, disertai ppt dan video presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 


Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 draf proposal  
[PB: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]

Rancangan eksperimental sederhana


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

16

UAS : Ujian Akhir Semester

0

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Qory Hidayati lahir di Samarinda pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK ELEKTRO Program Studi Teknik Elektronika

Info Detil