.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:ali.abrar@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 3:56 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2022/2023

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Mekatronika

PAB2322

1

1

2

42

3

18-10-2022

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Ali Abrar S.Si., M.T.

Ali Abrar S.Si., M.T.

NIP/NIK. 197702032015041003

NIP/NIK. 197702032015041003

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-8) Menginternalisasai nilai, norma, dan etika akademik
(S-9) Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Mengusai konsep teoritis secara umum matematika terapan fisika terapan kimia, prinsip-prinsip rekayasa (enginering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analasis dan perancangan system, proses, produk atau komponen
(P-5) Menguasai konsep aplikasi dasar alat berat

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan berlingkup luas dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai, baik yang belum maupun yang sudah baku
(KU-3) Mampu memecahkan masalah pekerjaan dengan sifat dan konteks yang sesuai dengan bidang keahlian terapannya didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggung jawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-7) Mampu melakukan proses evaluasi diri terhadap kelompok kerja yang berada dibawah tanggung jawabnya, dan mengelola pengembangan kompetensi kerja secara mandiri

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-4) Mampu melakukan pengujian, penyetelan, dan menganalisa pada system-system alata berat berdasarkan service literature

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
Mampu menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik dan menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
(CPL8)(CPL9)
Mampu menguasi konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dan konfigurasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang mekatronika alat berat serta menguasai konsep aplikasi dasar alat berat
(CPL 11)(CPL 15)
Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang mekatronika dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika serta memecahkan masalah pekerjaan pada bidang mekatronika didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri, bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang mekatronika alat berat
(CPL 19)(CPL 21) (CPL 23)
Mampu melakukan pemeriksaan visual dengan menggunakan checklist dan service literature kebocoran, kerusakan struktur, kelainan suara, gas buang, sistem dengan memperhatikan K3L (CPL 33)

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Mampu menjelaskan definisi, istilah umum dan aplikasi mekatronika pada bidang alat berat (C2, A3)
Mampu menjelaskan struktur dan fungsi input/sensor (C2, P1, A3)
Mampu menjelaskan prinsip kerja dari kontroller (C2, P1, A4)
Mampu menjelaskan cara kerja aktuator dan indikator (C2, P1, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN DENGAN LED, INPUT PUSH BUTTON dan SENSOR(C4, P2, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENAMPILKAN ANGKA DI SEVEN SEGMENT, LCD, MOTOR DC, LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A5)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENJALANKAN MOTOR DC (C2,, P2, A5)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENJALANKAN LAMPU LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN ITERFACING DATA PUSH dan APLIKASI BLINK (C5, P2, A5)
Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

Deskripsi Mata Kuliah

Dalam mata kuliah ini akan dibahas konsep mekatronika, prinsip kerja berbagai perangkat mekatronika, serta dapat mengaplikasikan dan merancang sistem mekatronika

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

1. Pendahuluan dan pengenalan mekatronika
2. Karakteristik dan prinsip kerja input/sensor
3. Prinsip kerja komponen kontroller
4. Dinamika Aktuator dan Indikator
5. Permodelan Sistem Kontrol
6. Mikrokontroler
7. Internet of Things
8. Perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat

Pustaka

Pustaka Utama:

  1. Abrar A., (2022) Panduan Praktik Mekatronika, Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Balikpapan
  2. Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. 2010,” Mechatronic Systems, Applications,” In-Tech intechweb. org. Vukovar, Croatia 2010.
  3. Bishop, R.H., (2006), Mechatronics: an Introduction, Pen. Taylor and Francis, New York.
  4. Billingsley, J., 2006., Essential of Mechatronics, Pen. John wiley and sons, New Jersey.
  5. David G. Alciator dan Michael B Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Mc Graw Hill, New York, 2003.
  6. Lussiana dkk., 2011 Mekatronika Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma
  7. Guide W. Durfee (1995), Arduino Microcontroller, University of Minnesota ver. oct-2011 Available on-line at www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/.Bolton, Mechatronics, Pen. Longman, Inggris.
  8. Ilyas. M, Imad Mahgoub.,( 2005). Handbook of Sensor Networks: Compact Wireless and Wired Sensing Systems, CRC Press.
  9. -------- Buku Mekatronika
  10. -------- DC Motors Speed controls servo system. Hand book Electro-craft corporation, 1994.
  11. -------- Modul Mikrokontroller

Media Pembelajaran

Media :

Modul Mikrokontroler, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet.

Dosen Pengampu

Ali Abrar,

 

 

Mata Kuliah

Mekatronika

Kode Mata Kuliah

PAB2322

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 Mampu menjelaskan definisi, istilah umum dan aplikasi mekatronika pada bidang alat berat (C2, P1,A3)

1.1 Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan mekatronika

1.2 Ketepatan menjelaskan komponen dasar mekatronika

1.3 Ketepatan menjelasakan secara umum sistem mekatronika pada alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-1: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan mekatronika
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi mekatronika
    • Aplikasi mekatronika pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

Pengenalan dasar mekatronika pada alat berat: Pengetahuan, ilmu dan sains terapan: pengertian mekatronika, dasar, jenis bagian, tugas ilmu dan penerapan di alat berat dan kasus terkini


[6] hal: 1-15

3
2

 Mampu menjelaskan struktur dan fungsi input/sensor (C2, P1, A3)

1.1 Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan sensor

1.2 Ketepatan menjelaskan komponen dasar sensor

1.3 Ketepatan menjelasakan secara umum sensor pada alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

 

Teknik non- test:

Meringkas materi kuliah Kuis-1: Soal Pilihan Ganda
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-2: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan sensor
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi sensor
    • Aplikasi sensor pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

Sistem Sensor:

• Memahami pengertian sensor dan penggunaan dalam sistem kendali

• Menjelaskan jenis sensor yang ada di industri.


[6] hal: 43-54

3
3

 Mampu menjelaskan prinsip kerja dari kontroller (C2, P1, A4)

3.1 Ketepatan menjelaskan kontroller

3.2 Ketepatan memilih kontroller

3.3 Ketepatan menjelaskan prinsip kerja kontroller

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

 

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda

 

 

 

 

 
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-3: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan kontroler
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi kontroler
    • Aplikasi kontroler pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

Kontroller:

  1. Jenis kontroller dan pemilihan nya
  2. Prinsip kerja kontroller pada alat berat
  3. Aplikasi kontroller pada alat berat.

[9]hal: 104-119

3
4

 Mampu menjelaskan cara kerja aktuator dan indikator (C2, P1, A4)

4.1 Ketepatan menjelaskan apa itu aktuator dan indikator

4.2 Ketepatan menjelaskan jenis- aktuator dan indikator

4.3 Mampu enjelaskan aktuator dan indikator dalam alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda

 

 

 
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-4: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan aktuator dan indikator
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi aktuator dan indikator
    • Aplikasi aktuator dan indikator pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

Aktuator dan indikator:

  1. Karakteristik aktuator dan indikator
  2. Prinsip kerja aktuator dan indikator
  3. Jenis aktuator dan indikator dalam alat berat

[9]hal:29-47

3
5,6,7

 Mampu melakukan PERCOBAAN DENGAN LED, INPUT PUSH BUTTON dan SENSOR(C4, P2, A4)

5.1 Ketepatan menggunakan membaca panduan percobaan

5.2 Ketepatan melakukan percobaan

Kriteria Penilaian: Persiapan Kerja, Proses kerja, Hasil kerja, Sikap Kerja, Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:3mgx(2sksx20")]

[Persiapan:3mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:3mgx(2sksx110")]

Tugas-5: Membuat laporan praktikum

[Laporan:3mgx(2sksx20”)]

 

 

 

 

 

 Sistem Input Push Button dan Sensor

  1. Pengenalan simulasi sistem mikrokontroler dengan percobaan dengan LED
  2. Percobaan dengan Input Push Button dan Sensor (Praktik Ke-1 s.d Ke-2)

[1] hal: 4-21

4

Mampu melakukan PERCOBAAN MENAMPILKAN ANGKA DI SEVEN SEGMENT, LCD, MOTOR DC, LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A5)

6.1 Ketepatan membaca skema rangkaian

6.2 Ketepatan menginstalasi percobaan

6.3 Ketepatan membuat dan mengupload code program

6.4 Ketepatan pengujian program

Kriteria Penilaian: Persiapan kerja, Proses kerja, Hasil Kerja, Sikap Kerja dan Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

 

 

 

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:1mgx(2sksx20")]

[Persiapan:1mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:1mgx(2sksx110")]

Tugas-6: Membuat laporan praktikum

[Laporan:1mgx(2sksx20”)]

 

 

 

Prinsip Kerja dan Output mikrokontroler

  1. Prinsip kerja mikrontroller
  2. Prinsip kerja output mikrokontroller (Praktek 3, 4 dan 5)

[1] hal: 22-59

4

Mampu melakukan PERCOBAAN ITERFACING DATA PUSH dan APLIKASI BLINK (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan membaca skema rangkaian

7.2 Ketepatan menginstalasi percobaan

7.3 Ketepatan membuat dan mengupload code program

7.4 Ketepatan pengujian program

Kriteria Penilaian: Persiapan Kerja, Proses kerja, Hasil kerja, Sikap Kerja, Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

 

 

 

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:3mgx(2sksx20")]

[Persiapan:3mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:3mgx(2sksx110")]

Tugas-7: Membuat laporan praktikum

[Laporan:3mgx(2sksx20”)]

 

 

Internet of Things (IoT)

  1. Prinsip dasar
  2. Perancangan dan instalasi
  3. Aplikasi IoT (Praktek Ke-6 dan 7)

[1] hal: 60-82

4

8

UTS : Ujian Tengah Semester

20
9,10

 Mampu memilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur (C2, P2, A4)

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel;

6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel;

6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel;

6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data.

Kreteri: Rubrik deskriptif

Teknik non- test: Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB: 2mgx(1sksx50”)]

Tugas-8: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan projek

[PT:2mgx(1sksx60”)]

[KM:2mgx(1sksx60”)]

 

 

 

Pemilihan dan Pencarian Studi Kasus:

Terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.

5

Mampu memilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur (C2, P2, A4)

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel;

6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel;

6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel;

6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data.

Kreteri: Rubrik deskriptif

Teknik non- test: Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan

Projek Base Learning (PjBL)

[PB: 2mgx(1sksx50”)]

Tugas-8: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan projek

[PT:2mgx(1sksx60”)]

[KM:2mgx(1sksx60”)]

Pemilihan dan Pencarian Studi Kasus:

Terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.

5
11,12,13

 Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

Project Base Learning (PjBL)

[PB:1mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

 

 

 

Rancangan desain sederhana:

Anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

Rancangan desain sederhana:

Anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

 

 

 

Rancangan desain sederhana:

Anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

5
14,15

 Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

 

 

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 10 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

Rancangan desain sederhana:

Anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 10 & Belajar mandiri

Melakukan presentasi project.

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

Presentasi dan Demo Rancangan Project:

Presentasi rancangan desain dari kasus yang diangkat

6

16

UAS : Ujian Akhir Semester

20

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Ali Abrar lahir di Curup pada tanggal 3 Februari 1977
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK MESIN Program Studi Alat Berat

Info Detil