.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:aryati.muhaymin@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 4:03 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2022/2023

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Kinematika dan Dinamika

AB120722

2

0

2

28

2

26-02-2023

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Aryati Muhaymin Marali S.Pd., M.T.

Ali Abrar S.Si., M.T.

NIP/NIK. 199209062022032009

NIP/NIK. 197702032015041003

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-9) Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Mengusai konsep teoritis secara umum matematika terapan fisika terapan kimia, prinsip-prinsip rekayasa (enginering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analasis dan perancangan system, proses, produk atau komponen

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-5) Mampu bekerjasama, berkomunikasi, dan berinovatif dalam pekerjaanya

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-1) Mampu menerapkan matematika, fisika dan kimia terapan ke dalam prosedur dan praktek teknikal (technical practice) untuk menjalankan perawatan alat berat yang terdefinisi dengan jelas (welldefined)

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK1 : Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
CPMK2 : Mampu memahami dan menjelaskan vektor
CPMK3 : Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
CPMK4 : Mampu memahami dan menjelaskan sifat-sifat gerakan
CPMK5 : Mampu memahami rangkaian batang penghubung
CPMK6 : Mampu memahami Pusat sesaat
CPMK7 : Mampu menentukan kecepatan dengan kecepatan relatif
CPMK8 : Mampu menentukan percepatan dengan kecepatan relatif
CPMK9 : Mampu memahami Analisa gaya statis dalam mesin
CPMK10 : Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
CPMK11 : Mampu memahami prinsip dasar manipulator kinematis
CPMK12 : Mampu merancang mekanisme

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Sub CPMK 1 : Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
Sub CPMK 2 : Mampu memahami vektor
Sub CPMK 3 : Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
Sub CPMK 4 : Mampu memahami lintasan dan kecepatan linier
Sub CPMK 5 : Mampu memahami percepatan sudut dan kecepatan sudut
Sub CPMK 6 : Mampu memahami pusat sesaat
Sub CPMK 7 : Mampu mengetahui cara menentukan kecepatan Linier dengan pusat sesaat
Sub CPMK 8 : Mampu memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
Sub CPMK 9 : Mampu memahami prinsip dasar daya statis dalam mesin
Sub CPMK 10 : Mampu memahami pemindah gaya dalam suatu mesin
Sub CPMK 11 : Mampu memahami prinsip mekanisme engkol peluncur
Sub CPMK 12 : Mampu memahami rangkaian batang penghubung
Sub CPMK 13 : Mampu memahami prinsip translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
Sub CPMK 14 : Mampu memahami dan menentukan contoh manipulator kinematis
Sub CPMK 15 : Mampu merancang mekanisme kinematika dan dinamika

Deskripsi Mata Kuliah

Matakuliah Kinematika dan Dinamika mempelajari konsep dasar kinematika dan
dinamika; Kecepatan dan percepatan: gerak relative, diagram kinematis, penerapan
persamaan kecepatan dan percepatan relative

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

Prinsip dasar kinematika dan dinamika
Vektor
Derajat Kebebasan
Sifat-sifat gerakan
Rangkaian batang penghubung
Pusat sesaat
Kecepatan dengan kecepatan relatif
Percepatan dengan kecepatan relatif
Analisa gaya statis dalam mesin
Translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
Aplikasi kinematika dan dinamika (Manipulator kinematis)

Pustaka

Pustaka Utama:

Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

Media Pembelajaran

Media :

Slides, Media video dan audio

Alat : Laptop, LCD, papan tulis, alat tulis

Dosen Pengampu

Aryati Muhaymin Marali,

 

 

Mata Kuliah

Kinematika dan Dinamika

Kode Mata Kuliah

AB120722

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 Sub CPMK 1 : Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
  1. memahami tentang definisi dari Kinematika dan Dinamika
  2. mengetahui konsep-konsep dasar dari Kinematika dan Dinamika

Kriteria:

  1. Ketepatan dalam memahami tentang definisi dari Kinematika dan Dinamika
  2. Ketepatan dalam mengetahui konsep-konsep dasar dari Kinematika dan Dinamika

Bentuk non-test:Diskusi dan cerama

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Prinsip dasar kinematika dan dinamika


Modul & Jurnal Internet

2
2

 Sub CPMK 2 : Mampu memahami vektor
  1. Memahami prinsip perhitungan dengan menggunakan vektor
  2. Memahami penggabungan dan penguraian dari vektor

Kriteria:

  1. Ketepatan memahami prinsip perhitungan menggunakan vektor
  2. Ketepatan memahami penggabungan dan penguraian dari vektor

Bentuk Test : Tugas tertulis

Bentuk non-test: Diskusi dan ceramah

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

 

Vektor


Modul

2
3

 Sub CPMK 3 : Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
  1. Mahasiswa memahami definisi dari Derajat kebebasan
  2. Mahasiswa mengetahui Penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Mahasiswa memahami tentang penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  4. Mahasiswa mampu menyelesaiakan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami definisi dari Derajat kebebasan
  2. Ketepatan dalam memahami penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Ketepatan dalam memahami penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  4. Ketepatan dalam menyelesaikan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

 

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Derajat Kebebasan


Modul

2
4

 Sub CPMK 4 : Mampu memahami lintasan dan kecepatan linier
  1. Mahasiswa memahami lintasan dan kecepatan linear
  2. Mahasiswa mengetahui perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Mahasiswa mengetahui percepatan sudut dan percepatan sudut
  4. Mahasiswa mampu membedakan gerakan absolut dan gerakan relatif

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami lintasan dan kecepatan linear
  2. Ketepatan dalam memahami perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Ketepatan dalam mengetahui percepatan sudut dan percepatan sudut
  4. Ketepartan dalam mampu membedakan gerakan absolut dan gerakan relatif

 

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2 x 60')

Lintasan dan kecepatan linier


Modul

2
5

 Sub CPMK 5 : Mampu memahami percepatan sudut dan kecepatan sudut

Mampu mengetahui dan memahami percepatan dan kecepatan sudut

Kriteria :

Kemampuan dalam memahami percepatan dan kecepatan sudut

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2 x 60')

Percepatan dan kecepatan sudut


Modul

2
6

 Sub CPMK 6 : Mampu memahami pusat sesaat
  1. Memahami definisi dari Pusat Sesaat
  2. Mengetahui cara penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Mengetahui Berbagai Kondisi Pusat sesaat
  4. Mampu memahami Teori Kennedy

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami definisi dari Pusat Sesaat
  2. Ketepatan dalam mengetahui cara penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Ketepatan dalam mengetahui Berbagai Kondisi Pusat sesaat
  4. Ketepatan dalam memahami Teori Kennedy

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Diksusi Kelompok

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Pusat Sesaat


Modul

2
7

 Sub CPMK 7 : Mampu mengetahui cara menentukan kecepatan Linier dengan pusat sesaat
  1. mengetahui penentuan Kecepatan Linear dengan Pusat Sesaat
  2. mengetahui cara penentuan Kecepatan Linear dengan Uraian Komponennya
  3. mampu menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

Kriteria :

  1. Kemampuan mengetahui penentuan Kecepatan Linear dengan Pusat Sesaat
  2. Ketepatan dalam penentuan Kecepatan Linear dengan Uraian Komponennya
  3. Kemampuan menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Kecepatan linier dengan pusat sesaat


Modul

2

8

UTS : Ujian Tengah Semester

20
9

 Sub CPMK 8 : Mampu memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  1. memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. mengetahui dan memahami metoda bayangan
  3. mengetahui dan memahami kecepatan sudut

Kriteria :

  1. Ketepatan Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. Kemampuan penggunaan metoda bayangan
  3. Kemampuan dalam memahami kecepatan sudut

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Kecepatan relatif


Modul

3
10

 Sub CPMK 10 : Mampu memahami pemindah gaya dalam suatu mesin
  1. Mampu memahami prinsip pemindah gaya dalam suatu mesin
  2. Mampu menyelesaikan perhitungan dengan pemindah gaya dalam suatu mesin

Kriteria :

  1. Mampu memahami prinsip pemindah gaya dalam suatu mesin
  2. Mampu menyelesaikan perhitungan dengan pemindah gaya dalam suatu mesin

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik, peserta didik melakukan riview jurnal perihal pemindah gaya dalam suatu mesin

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Gaya Statis - Pemindah daya dalam suatu mesin


Modul

4
11

 Sub CPMK 11 : Mampu memahami prinsip mekanisme engkol peluncur
  1. mengetahui persamaan kecepatan Relatif Dua Buah Titik
  2. mampu menghitung kecepatan pada mekanisme engkol peluncur

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam mengetahui persamaan kecepatan Relatif Dua Buah Titik
  2. Ketepatan dalam menghitung kecepatan pada mekanisme engkol peluncur

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

 

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Mekanisme engkol peluncur


Modul

4
12

 Sub CPMK 12 : Mampu memahami rangkaian batang penghubung
  1.  mampu memahami dan menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung
  2. mampu menghitung kecepatan pada mekanisme mesin powel
  3. mengetahui Persamaan Kecepatan Relatif Tiga Titik Berimpit

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami dan menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung
  2. Ketepatan menghitung kecepatan pada mekanisme mesin powel
  3. Ketepatan mengetahui Persamaan Kecepatan Relatif Tiga Titik Berimpit

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Rangkaian batang penghubung


Modul

3
13

 Sub CPMK 13 : Mampu memahami prinsip translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  1. Mampu memahami prinsip dari translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  2. Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme

Kriteria:

  1. Mampu memahami prinsip dari translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  2. Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme


Modul

2
14

 Sub CPMK 14 : Mampu memahami dan menentukan contoh manipulator kinematis
  1. mampu memahami dan memberikan contoh manipulator kinematis
  2. mampu menghitung degree of freedom dari mekanisme yang dirancang

Kriteria:

  1. mampu memahami dan memberikan contoh manipulator kinematis
  2. mampu menghitung degree of freedom dari mekanisme yang dirancang

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • CBL
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Manipulator Kinematis


Modul

10
15

 Sub CPMK 15 : Mampu merancang mekanisme kinematika dan dinamika
  1. mampu merancang sebuah mekanisme sederhana
  2. mampu menentukan Derajat Kebebasan dari Mekanisme yang Dirancang
  3. mampu menentukan Link dan Pasanagan dari Mekanisme yang Dirancang

Kriteria :

  1. mampu merancang sebuah mekanisme sederhana
  2. mampu menentukan Derajat Kebebasan dari Mekanisme yang Dirancang
  3. mampu menentukan Link dan Pasanagan dari Mekanisme yang Dirancang

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • CBL
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Aplikasi kinematika dan dinamika


Modul

10

16

UAS : Ujian Akhir Semester

30

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Aryati Muhaymin Marali lahir di Balikpapan pada tanggal
Jabatan fungsional Jurusan TEKNIK MESIN Program Studi Alat Berat

Info Detil