.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:qory.hidayati@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 12:44 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2021/2022

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Sistem Kendali

TE210619

1

1

2

56

3

14-08-2023

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Qory Hidayati S.T., M.T.

Qory Hidayati S.T., M.T.

NIP/NIK. 198611142019032014

NIP/NIK. 198611142019032014

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-8) Menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik
(S-9) Menunjukan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahlian secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Menguasi konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dankonfigurasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang instrumentasi dan sistem kendali
(P-5) Menguasai konsep teoritis tentang sains terapan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistema kendali dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika
(KU-3) Mampu memecahkan masalah pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-5) Mampu bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-7) Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji dan memodifikasi rangkaian elektronika

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK 1: Mampu menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik dan menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
(CPL8)(CPL9)
CPMK 2: Mampu menguasi konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dan konfigurasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang instrumentasi dan sistem kendali serta menguasai konsep teoritis tentang sains terapan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali
(CPL 11)(CPL 15)
CPMK 3: Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistema kendali dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika serta memecahkan masalah pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri, bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali
(CPL 19)(CPL 21) (CPL 23)
CPMK 4: Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji, dan memodifikasi rangkaian elektronika
(CPL 33)

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
SUB-CPMK1: Mampu menjelaskan definisi dan istilah umum dalam sistem kendali, kendali proses serta mengetahui proses dinamis dan konstanta waktu
SUB-CPMK2: Mampu menggambarkan pengendali cascade dan menjelaskan tipe operasi sistem kendali
SUB-CPMK3: Mampu menjelaskan dinamika sensor dan jenis sensor digunakan di industri dalam sistem kendali proses
SUB-CPMK4: Mampu menjelaskan actuator yang digunakan dalam sistem kendali di industri
SUB-CPMK5: Mampu memodelkan kendalian Motor (linier, tak stabil) untuk pengendali dengan simulasi dengan simulink
SUB-CPMK6: Mampu menjelaskan prinsip dasar control sistem yang digunakan dalam pengendalian proses dan hasil respon dari proses
SUB-CPMK7: Mampu merancang dan menganalisis sistem kinerja system yang optimal dan mendesain PID
SUB-CPMK8: Mampu mimilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur
SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Sistem Kendali mempelajari konsep sistem kendali, prinsip kerja berbagai perangkat  sistem kendali, serta dapat mengaplikasikan dan merancang sistem PID

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

Pendahuluan dan Pengenalan Dasar Kendali
Karakteristik Sistem Kendali
Pemodelan Sistem dan Diagram Blok
Dinamika sensor kendali proses
Gambaran actuator dalam industri
Tanggapan – tanggapan Sistem
Analisa Kestabilan Sistem
Kendali PID dan tunning control PID

Pustaka

Pustaka Utama: 

1. J Benjamin C. Kuo  “Automatic Control System” ,  Prentice Hall, 2000.

2. Raven ’Automatic Control Engineering‘ McGraw-Hilll, 1995

3. Ogata ‘Modern Control Systems 3rd Ed’ Prentice Hall, 2000

4. Sulasno, Thomas Agus P, “ Dasar Sistem Pengaturan”, Satya Wacana, Semarang, 1990

5. Frans Gunterus, “Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses”, Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994

Media Pembelajaran

Media : Modul, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet.

Dosen Pengampu

Qory Hidayati,

 

 

Mata Kuliah

Sistem Kendali

Kode Mata Kuliah

TE210619

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 SUB-CPMK1: Mampu menjelaskan definisi dan istilah umum dalam sistem kendali, kendali proses serta mengetahui proses dinamis dan konstanta waktu

1.1    Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan sistem kendali
1.2    Ketepatan menjelaskan model kendali proses
1.3    Ketepatan membedakan proses dinamis dan konstanta waktu
 

Kriteria:
Pedoman Penskoran (Marking Scheme) 
Teknik non-test: 
• Meringkas materi kuliah 

Karakteristik Pembelajaran:

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Karakteristis: Interaktif; 
• Kuliah; 
• Diskusi; 

[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

• Tugas-1 (RTM 1): Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang 
a). pengertian sejarah dan perkembangan sistem kendali
b). Jenis, fungsi dan klasifikasi sistem kendali

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Pengenalan dasar kendali pada dunia industri:


Pengetahuan, ilmu dan sains terapan: pengertian sistem kendali, dasar, jenis bagian, tugas ilmu dan penerapan di dunia industri dan kasus terkini 

8
2

 SUB-CPMK2: Mampu menggambarkan pengendali cascade dan menjelaskan tipe operasi sistem kendali

2.1    Ketepatan menjelaskan tipe operasi sistem kendali
2.2    Ketepatan menghitung gain/persamaan matematis
2.3    Ketepatan menjelaskan diagram blok sistem kendali
2.4    Ketepatan menyederhanakan diagram blok sistem kendali
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik non test: 
Tanya Jawab

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Karakteristik : Interaktif;  
• Kuliah;
• Diskusi; 
[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

• Tugas-2 (RTM 2): Reduksi sistem blok

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Pemodelan sistem dan diagram blok:


Diagram blok pemodelan sistem, reduksi diagram blok sistem

7
3

 SUB-CPMK3: Mampu menjelaskan dinamika sensor dan jenis sensor digunakan di industri dalam sistem kendali proses

3.1    Ketepatan menjelaskan dinamika sensor 
3.2    Ketepatan pemilihan sensor yang sesuai di industri
3.3    Ketepatan menjelaskan sensor pada sistem kendali proses (temperature, pressure, flow dan level sensor.
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
Quiz 1 (RTM 10)

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Karakteristik : Interaktif, Saintifik

• Kuliah;  
• Diskusi kelompok, praktisi sebagai fasilitator
[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

• Tugas-3 (RTM 3): 
Menjelaskan jenis sensor dan pemilihan dalam industri

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

 

Dinamika sensor:


1. Dinamika sendor dan pemilihan nya 
2. Sensor temperature pada industri 
3. Sensor pressure pada industri
4. Sensor flow dan level pada industri 
 

7
5

 SUB-CPMK5: Mampu memodelkan kendalian Motor (linier, tak stabil) untuk pengendali dengan simulasi dengan simulink


5.1    Ketepatan menggunakan model kendalian Motor DC
5.2    Ketepatan Menggunakan simulasi dengan simulink 
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik non test: 
Tanya jawab

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Karakteristis : Holistik;

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

• Jobsheet 1 : Pemodelan kendali
Laporan Praktikum
[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Teknik pemodelan sistem kendali


1. Sistem perancangan pemodelan motor 
2. Simulasi kendali dengan simulink
 

7
4

 SUB-CPMK4: Mampu menjelaskan actuator yang digunakan dalam sistem kendali di industri

4.1    Ketepatan menjelaskan apa itu aktuator
4.2    Ketepatan menjelaskan jenis-jenis aktuator dinamik
4.3    Mampu mnyelesaikan actuator dalam industri
 

Kreterai: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Karakteristis : Holistik;

• Kuliah;  
Presentasi hasil belajar, resume dan feedback

• Praktikum; 
• Diskusi; 

[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]


Tugas-4 (RTM 5): 
Menjelaskan macam-macam aktuator

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

 

 

 

Gambaran actuator pada industri :


1. perangkat aktuator 
2. Jenis aktuator 
3. Jenis valve digunakan di industri
 

7
6

 SUB-CPMK6: Mampu menjelaskan prinsip dasar control sistem yang digunakan dalam pengendalian proses dan hasil respon dari proses

6.1 Ketepatan menjelaskan prindip dasar sistem kendali

6.2 Ketepatan mempraktekkan Kontrol on off 

6.3 Ketepatan mempraktekkan control open loop dan close loop

6.4 Ketepatan menganalisa respon sistem

 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

• Jobsheet 2: Respon transien
Laporan Praktikum

[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

[P: (1x170”)] 

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Prinsip sistem kendali dan Respon sistem


1. Prinsip sistem kendali
2. respon sistem pada kendali
 

7
7

 SUB-CPMK7: Mampu merancang dan menganalisis sistem kinerja system yang optimal dan mendesain PID

7.1    Ketepatan merancang sistem yang optimal
7.2    Ketepatan mendesain kendali PID 
7.3    Ketepatan menjelaskan kendali PID
 

Kreteria: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 

 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa


 

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

[P: (1x170”)] 
• Jobsheet 3: Desain PID
Laporan Praktikum

[TM: 1 mg x (1 sks x 50”)]

[PT+BM:(1+1)mg x (1 sks x 60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Kendali PID


1. Sistem Proposional
2. Sistem Integral
3. Sistem Derivatif
 

7

8

UTS : Ujian Tengah Semester

0
9,10

 SUB-CPMK8: Mampu mimilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 
 

Kreteria: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

 

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
• Tutorial CBL

[TM: 2x(1x50”)] 
Jobsheet 4 : Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan sistem kendali
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[BM:2x(1x60”)] 

 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asingkron 

eLearning: 
 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

 

Pemilihan dan pencarian studi kasus:


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel. 

15

SUB-CPMK8: Mampu mimilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 

Kreteria: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
• Tutorial CBL

[TM: 1x(1x50”)] 
Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan kendali proses
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[BM:2x(1x60”)] 

 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asinkron 

eLearning: 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Pemilihan dan pencarian studi kasus:


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel. 

0
11

 SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi; 
7.2 Ketepatan mendesai sistem; 
7.3 Kerapian gambar P&ID; 
7.4 keterkinian kasus yang diambil; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 
 

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

On-Classroom (Luring): 
• Kuliah daring; 
• Diskusi kelompok; 
Tutorial PjBL
• Belajar mandiri 
Jobsheet 5 : Penjelasan & diskusi tentang kerangka proposal Rancangan 
[TM: 1x(1x50”)] 
[P: 1x(1x170”)] 
Memembuat perencanaan & jadwal, menggali permasalahan penelitian dan merumuskan
[PT+BM:1 x (1sks x 60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

 

Rancangan desain sederhana: 


anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat 

35
12,13

 SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi; 
7.2 Ketepatan mendesai sistem; 
7.3 Kerapian gambar P&ID; 
7.4 keterkinian kasus yang diambil; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Belajar mandiri 

Menyusun draf presentasi, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 
rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[BM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 
 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka kasus yang diambil 
[PB: 1x(1x50”)] 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

 

 

Rancangan desain sederhana:


anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

0

SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi; 
7.2 Ketepatan mendesai sistem; 
7.3 Kerapian gambar P&ID; 
7.4 keterkinian kasus yang diambil; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Belajar mandiri 

Menyusun draf presentasi, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 
rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[BM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 
 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka kasus yang diambil 
[TM: 2x(1x50”)] 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Rancangan desain sederhana:


anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

0
14,15

 SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi; 
7.2 Ketepatan mendesai sistem; 
7.3 Kerapian gambar P&ID; 
7.4 keterkinian kasus yang diambil; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Finalisasi presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 


Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 [TM: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[BM:2x(1x60”)]
 

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Rancangan desain sederhana:


anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

0

SUB-CPMK9: Mampu mempresentasikan cara mendesain kontroler PID dan proses tuning serta membuat P&ID

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi; 
7.2 Ketepatan mendesai sistem; 
7.3 Kerapian gambar P&ID; 
7.4 keterkinian kasus yang diambil; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteria: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

Karakteristik Pembelajaran : Saintifik, Kolaboratif, dan Berpusat pada mahasiswa

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Finalisasi presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 [TM: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[BM:2x(1x60”)]

Metode Pembelajaran : Metode Kooperatif dan Metode Project

Rancangan desain sederhana:


anatomi proposal rancangan desain dari kasus yang diangkat

0

16

UAS : Ujian Akhir Semester

0

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Qory Hidayati lahir di Samarinda pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK ELEKTRO Program Studi Teknik Elektronika

Info Detil