.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:fathur.zaini@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@April 4, 2025, 3:16 pm Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2023/2024

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Robotika

TE230622

1

1

2

56

3

10-12-2023

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Fathur Zaini Rachman

Qory Hidayati S.T., M.T.

NIP/NIK.

NIP/NIK. 198611142019032014

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-1) Bertakwa kepada Tuhan YME dan mampu menunjukan sikap religius
(S-2) Menjunjung tinggi nilai kemanusiaan dalam menjalankan tugas berdasarkan agama, moral, dan etika
(S-9) Menunjukan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahlian secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Menguasi konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dankonfigurasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang instrumentasi dan sistem kendali
(P-6) Menguasai pengetahuan tentang tata cara komunikasi dengan pihak lain dengan memperhatikan etika komunikasi

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistema kendali dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika
(KU-3) Mampu memecahkan masalah pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-5) Mampu bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-1) Mampu menerapkan matematika teknik dan fisika terapan kedalam prosedur dan praktek instalasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan, mengidentifikasi sumber masalah (trouble shooting), dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang instrumentasi dan sistem kendali berdasarkan teori yang bersesuaian
(KK-5) Mampu menggunakan alat ukur elektronik perangkat lunak, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa, penyelesaian pekerjaan dalam bidang instrumentasi dan sistem kendali
(KK-7) Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji dan memodifikasi rangkaian elektronika

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK 1: Mampu sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
CPMK 2: Mampu mengetahui tentang perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sIstem kendali
CPMK 3: Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistema kendali dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Sub-CPMK 1: Mampu mendokumentasikan dalam laporan akhir untuk dapat dipresentasikan dengan penuh tanggung jawab (C3,C4)
Sub-CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan penggunaan teknologi rekayasa (C2)
Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)
Sub-CPMK 4: Mampu menintegrasikan perangkat dengan mode transmisi antar sistem tertanam (C3,C4,C5)

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Mikrokontroller dan Teknik Antar Muka mempelajari tentang komunikasi antara sistem tertanam dengan periperal lain, sehingga menjadi suatu sistem yang dapat berkerja dengan menyesuaikan pada kebutuhan lingkungan yang nyata. 

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

1. Pengantar Robotika
2. Sistem dan Aktuator Robot
3. Sistem Kendali Robot
4. Bagian-bagian Elektronika Robot
5. Pemrograman Robot
6. Robot Tangan 1 dan 2 Sendi
7. Robot Penjejak
8. Robot Hexapod
9. Komunikasi Kabel dan Nirkabel Pada Robot
10. Robot Under Water
11. Robot Humanoid
12. Robot Pemadam
13. Jenis-jenis Robot Manual
14. Jenis-jenis Robot Otomatis

Pustaka

Pustaka Utama:

1. Hall, Douglass. (1992), Microprocessors and Interfacing. US: McGraw Hill.

2. Pitowarno, Endra. (2005). Mikroprosesor & Interfacing (edisi 1). Yogyakarta: ANDI.

3. Budi Widodo, Romy ; Dedy Irawan, Joseph (2007). Interfacing Paralel dan Serial Menggunkan DELPHI (edisi 1). Yogyakarta: Graha Ilmu.

4. Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16 (edisi revisi). Bandung: Informatika.

5. Syahrul. (2014). Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly & C (edisi 1). Bandung : Informatika Bandung.

6. Budiharo, Widodo ; Firmasyah, Sigit. (2005). Elektronika Digital dam Mikroprosesor (Edisi 1). Yogyakarta: ANDI.

Media Pembelajaran

Media :

Modul, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet

Dosen Pengampu

Fathur Zaini Rachman,

 

 

Mata Kuliah

Robotika

Kode Mata Kuliah

TE230622

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 Sub-CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan penggunaan teknologi rekayasa (C2)

Mampu memahami, membedakan dan menjelaskan macam-macam robot

- Sikap dan keaktifan

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Perencanaan Proyek
- Diskusi
  • Pengertian Robotika
  • Fungsi
  • Perkembangan

 


Pitowarno, Endra. (2005). Mikroprosesor & Interfacing (edisi 1). Yogyakarta: ANDI.

5
2

 Sub-CPMK 1: Mampu mendokumentasikan dalam laporan akhir untuk dapat dipresentasikan dengan penuh tanggung jawab (C3,C4)

Memahami dan mampu menjelaskan Sensor dan aktuator robot

- Pemahaman akan sensor dan aktuator

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Simulasi bilangan pada gerbang-gerbang logika
- Diskusi

Sensor
• Jenis Dgital
• Jenis Analog

Proyek :
Pemasangan Software Pendukung


Syahrul. (2014). Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly & C (edisi 1). Bandung : Informatika Bandung

0
3

 Sub-CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan penggunaan teknologi rekayasa (C2)

Mampu mengendalikan robot 

- Sikap dan keaktifan
- Pemahaman akansistem kendali

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Simulasi bilangan pada gerbang-gerbang logika
- Diskusi

- Kendali robot kabel
- Kendali robot nirkabel


Syahrul. (2014). Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly & C (edisi 1). Bandung : Informatika Bandung

5
4

 Sub-CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan penggunaan teknologi rekayasa (C2)

- Memahami dengan benar akan Minimum sistem Robot
1. Perancangan Sistem Minimum
2. Rangkaian Clock
3. Rangkaian Reset
4. Konfigurasi Input / Output
5. Pembutan Aplikasi I/O

- Memahami cara penggunaanaan dan upload sistem pada mikrokontroler

- Memahami rangkaian elektronika robot

- Sikap dan keaktifan
- Pemahaman akan minimum sistem dan fungsinya

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Simulasi dan Upload program ke mikrokontroler
- Diskusi

- Sistem Minimum Arduino
- Proyek: Implentasi Device dengan Arduino


Budiharo, Widodo ; Firmasyah, Sigit. (2005). Elektronika Digital dam Mikroprosesor (Edisi 1). Yogyakarta: ANDI

0
5

 Sub-CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan penggunaan teknologi rekayasa (C2)

Memahami dengan benar akan pemrogaman robot
• Program Terstruktur
• Kendali Program
• Fungsi, Array

- ketepatan dan pemahaman materi.
- Bentuk non-test : diskus

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Simulasi dan upload sistem
- Diskusi

-Pemrograman Bahasa C Lanjut

-Proyek  : Pembuatan kendali pada komputer


Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16 (edisi revisi). Bandung: Informatika.

5
6

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami interfacing dengan 1 dan 2 sendi robot

- Sikap dan keaktifan
- Pemahaman akan input digital yang digunakan dalam sistem tertanam

- 

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- karakteristik  robot 1 sendi

- karakterstik robot 2 sendi


Budi Widodo, Romy ; Dedy Irawan, Joseph (2007). Interfacing Paralel dan Serial Menggunkan DELPHI (edisi 1). Yogyakarta: Graha Ilmu.

5
7

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami robot penjejak

- Sikap dan keaktifan
- Pemahaman akan fungsi robot penjejak

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- karakteristik robot penjejak


Budi Widodo, Romy ; Dedy Irawan, Joseph (2007). Interfacing Paralel dan Serial Menggunkan DELPHI (edisi 1). Yogyakarta: Graha Ilmu.

5

8

UTS : Ujian Tengah Semester

20
9

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami dan menjelaskan robot hexapot

- Merangkai dan menampilkan hasil rancangan robot

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- Hexapot robot

- fungsi


Budi Widodo, Romy ; Dedy Irawan, Joseph (2007). Interfacing Paralel dan Serial Menggunkan DELPHI (edisi 1). Yogyakarta: Graha Ilmu.

5
10

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami dan menggunakan komunikasi kabel dan nirkabel

- Memasang dan menampilkan hasil melalui komunikasi kabel dan nirkabel

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- komunikasi kabel

- komunikasi nirkabel


Hall, Douglass. (1992), Microprocessors and Interfacing. US: McGraw Hill.

5
11

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami robot under water

- pemahaman dan penjelasan akan robot under water

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- robot under water

- fungsi dan kegunaan


Budiharo, Widodo ; Firmasyah, Sigit. (2005). Elektronika Digital dam Mikroprosesor (Edisi 1). Yogyakarta: ANDI.

5
12

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu memahami interfacing dengan dengan input/output robot humanoid

- Sikap dan keaktifan
- Pemahaman akan robot humanoid

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- robot humanoid

- fungsi dan kegunaan


Budi Widodo, Romy ; Dedy Irawan, Joseph (2007). Interfacing Paralel dan Serial Menggunkan DELPHI (edisi 1). Yogyakarta: Graha Ilmu.

5
13

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu mengolah Input/ouptit robot pemadam

- pengolahan sinyal input 

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- Pengolahan data analog dan digital


Budiharo, Widodo ; Firmasyah, Sigit. (2005). Elektronika Digital dam Mikroprosesor (Edisi 1). Yogyakarta: ANDI.

5
14

 Sub-CPMK 3: Mampu merencanakan, melakukan dan menyelesaikan sistem antar muka antar beberapa periperal (C3)

Mampu merancang antar muka mikrokontroler dengan komunikasi serial untuk robot manual

- Presntasi tentang komunikasi antar mikrokontroler dengan komputer untuk robot manual

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- karakteristik komunikasi serial antar sistem robot manual


Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16 (edisi revisi). Bandung: Informatika.

5
15

 Sub-CPMK 4: Mampu menintegrasikan perangkat dengan mode transmisi antar sistem tertanam (C3,C4,C5)

Mampu memanfaatkan robot otomatis

- presentasi jenis komunikasi dan contohnya dalam antar muka sistem

PBL

TM, 1x50 menit
- Menerangkan dan menjelaskan materi.

TT, 4 x 50 menit. 
- Antar muka dengan berbasis arduino
- Diskusi

- Transmisi komunikasi serial antar sistem robot otomatis


Hall, Douglass. (1992), Microprocessors and Interfacing. US: McGraw Hill.

5

16

UAS : Ujian Akhir Semester

20

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Fathur Zaini Rachman lahir di Petung pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK ELEKTRO Program Studi Teknik Elektronika

Info Detil