.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:qory.hidayati@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 12:38 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2023/2024

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Mekatronika

TE240322

1

2

3

70

4

16-02-2024

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Qory Hidayati S.T., M.T.

Qory Hidayati S.T., M.T.

NIP/NIK. 198611142019032014

NIP/NIK. 198611142019032014

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-1) Bertakwa kepada Tuhan YME dan mampu menunjukan sikap religius
(S-8) Menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik
(S-9) Menunjukan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahlian secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-3) Menguasai pengetahuan tentang perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sistem kendali
(P-4) Menguasai pengetahuan tentang IEC pada bidang instrumentasi dan sistem kendali
(P-6) Menguasai pengetahuan tentang tata cara komunikasi dengan pihak lain dengan memperhatikan etika komunikasi
(P-7) Menguasai prinsip dan issue terkini dalam ekonomi, sosial, ekologi secara umum
(P-8) Menguasai pengetahuan tentang SOP perbengkelan, aktivitas laboratorium dan K3

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistema kendali dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika
(KU-2) Mampu menunjukkan kinerja bermutu dan terukur
(KU-3) Mampu memecahkan masalah pekerjaan pada bidang instrumentasi dan sistem kendali didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-4) Mampu menyusun laporan hasil dan proses kerja secara akurat dan sahih serta mengomunikasikannya secara efektif kepada pihak lain yang membutuhkan

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-5) Mampu menggunakan alat ukur elektronik perangkat lunak, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa, penyelesaian pekerjaan dalam bidang instrumentasi dan sistem kendali
(KK-6) Mampu mengimplementasikan sistem kendali, mikrokontroler, PLC berdasarkan standar IEC
(KK-7) Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji dan memodifikasi rangkaian elektronika

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK 1: Menguasai pengetahuan tentang perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sIstem kendali sesuai IEC berdasarn nilai norma dan etika akademik dengan sikap relegius
(CPL1) (CPL8)(CPL14)(CPL15)
CPMK 2: Mampu melakukan pengujian dan pengukuran instrumentasi dan sistem kendali berdasarkan prosedur dan standar IEC untuk menganalisis, menginterpretasi, dan menerapkan sesuai peruntukannya
menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
(CPL 30)(CPL 9)
CPMK 3: Mampu bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang instrumentasi dan sistema kendali
(CPL23)
CPMK 4: Mampu memecahkan masalah, mengimplementasikan sistem kendali, mikrokontroler, dan PLC berdasarkan standar IEC dan menyusun laporan hasil dan proses kerja secara akurat dan sahih serta mengomunikasikannya secara efektif kepada pihak lain yang membutuhkan
(CPL32)(CPL 21)(CPL22)
CPMK 5: Mampu melaksanakan perancangan/membuat rancangan baru, menguji, dan memodifikasi rangkaian elektronika dan menunjukkan kinerja bermutu dan terukur
(CPL 33)(CPL 20)
CPMK 6: Mampu mengintegrasikan sistem kendali dengan menggunakan komunikasi kabel dan atau nirkabel. Dan melakukan proses evaluasi diri terhadap kelompok kerja yang berada di bawah tanggung jawabnya, dan mengelola pengembangan kompetensi kerja secara mandiri
(CPL 34)

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
SUB-CPMK1: Mampu memahami dasar-dasar Mekatronika
SUB-CPMK2: Mampu menguasai konsep Programmable Logic Control (PLC)
SUB-CPMK3: Mampu menggunakan perangkat PLC sesuai standar serta sesuai instruksi dan funsinya
SUB-CPMK4: Mampu menggunakan hardware dan software PLC sesuai standar
SUB-CPMK5: Mampu menerapkan Aplikasi PLC
SUB-CPMK6: Mampu menggunakan PLC dengan penerapan pnuematik dan hidrolik
SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur.
SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Mekatronika mempelajari konsep mekatronika, prinsip kerja berbagai perangkat  mekatronika, serta dapat mengaplikasikan dan merancang system dengan PLC.

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

Pengantar Mekatronika
Pengalamatan dan Alokasi I/O
Instruksi dan fungsi PLC
Ladder Diagram
Aplikasi PLC 1 : Kendali lampu
Aplikasi PLC 2 : Kendali lampu flip flop dan lalu lintas
Aplikasi PLC 3 : Konveyor
Aplikasi PLC 4 : Proses Pengepakan Barang

Pustaka

Pustaka Utama: 

  1. Gunterus, Frans. 1994. Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses. Jakarta: Elex Media Komputindo     
  2. Bolton, William, “Programmable Logic Controller”, Edisi 3, 2003, Penerbit Erlangga.
  3. Kilian, Christopher T.,  “Modern Control Technology”, 1996, West Publishing Company.
  4. _______, “A Beginner’s Guide to PLC”, 1996, OMRON.
  5. _______, “SYSMAC CQM1/CPM1 Programmable Controllers : Programming Manual”, 1993, OMRON.
  6. _______, “SIMATIC S7-200 Programmable Controller Hardware and Installation”, 1995, Siemens.
  7. Buku Manual PLC, LG Glofa
  8. Mandado E,Marcos J., Perez SA 1995,”Programmable Logic device and Logic Controller.Prentice Hall Inc,EnglewoodCliffs.

Media Pembelajaran

Media : Modul, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet.

Dosen Pengampu

Qory Hidayati,

 

 

Mata Kuliah

Mekatronika

Kode Mata Kuliah

TE240322

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 SUB-CPMK1: Mampu memahami dasar-dasar Mekatronika

1.1    Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan mekatronika
1.2    Ketepatan menjelaskan relay kontrol
1.3    Ketepatan membedakan Relay control dan PLC
 

Kriteria:
Pedoman Penskoran (Marking Scheme) 
Teknik non-test: 
• Meringkas materi kuliah 
• Kuis-1: Soal Esay 
 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(2sksx50”)] 
• Tugas-1: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang 
a). pengertian sejarah dan perkembangan mekatronika 
b). Jenis, fungsi dan klasifikasi PLC
[PT:(2sksx60”)] 
[KM:(2x60”)] 
 

Pengantar Mekatronika:


Pengetahuan, ilmu dan sains terapan: pengertian robotika, dasar, jenis bagian, tugas ilmu dan penerapan.

7
2

 SUB-CPMK2: Mampu menguasai konsep Programmable Logic Control (PLC)

2.1    Ketepatan menjelaskan sistem control PLC
2.2    Ketepatan menjelaskan mekanik PLC
2.3    Ketepatan menguraikan diagram blok PLC
 

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-2: Soal Esay 
 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(2sksx50”)] 
• Tugas-2: Jenis sistem kendali, mekanik PLC
[PT:(2sksx60”)] 
[KM:(2x60”)] 
 

Sistem kendali dengan PLC:

1. Pengenalan sistem kontrol pada robot.

2. Prinsip dasar sistem kontrol pada robot

3. Mekanik sistem robot

4. Sensor robot

5. Aktuator robot

7
3

 SUB-CPMK3: Mampu menggunakan perangkat PLC sesuai standar serta sesuai instruksi dan funsinya

3.1    Ketepatan mengkonfigurasi dan menginstall PLC 
3.2    Ketepatan menggunakan instruksi pada PLC
 

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-3: Soal Esay 
 

• Kuliah; 
• Diskusi; 
[PB:(1sksx50”)] 
• Tugas-3: Installasi dan konfigurasi PLC
Laporan Praktikum
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 
[P:2x(1x170”)] 
 

PLC’s Hardware


o    Pengalamatan dan Alokasi I/O
o    Komponen
o    Macam-macam
o    Karakteristik
Instalasi PLC 
 

7
4,5

 SUB-CPMK4: Mampu menggunakan hardware dan software PLC sesuai standar

4.1    Ketepatan menjelaskan pemakaian hardware PLC
4.2    Ketepatan menggunakan pemrograman software PLC
4.3    Mampu mnyelesaikan pengalamatan dan alokasi I/O
4.4    Mampu memprogram PLC menggunakan fungsi timer, counter, compare dan aritmatika
 

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-4: Soal Esay 
 

• Kuliah; 
• Praktikum; 
• Diskusi; 
[PB:2mgx(1sksx50”)] 
• Tugas-4: Membuat pemrograman self holding dengan PLC
Laporan Praktikum
[P:2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

•    Kuliah daring
•    Diskusi Asinkron
 

PLC’s Basic Programming


o    Operasi Gerbang logika
o    Instruksi Ladder
Software 
 

15

SUB-CPMK4: Mampu menggunakan hardware dan software PLC sesuai standar

4.1    Ketepatan menjelaskan pemakaian hardware PLC
4.2    Ketepatan menggunakan pemrograman software PLC
4.3    Mampu mnyelesaikan pengalamatan dan alokasi I/O
4.4    Mampu memprogram PLC menggunakan fungsi timer, counter, compare dan aritmatika

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-4: Soal Esay 

• Kuliah; 
• Praktikum; 
• Diskusi; 
[PB:2mgx(1sksx50”)] 
• Tugas-4: Membuat pemrograman self holding dengan PLC
Laporan Praktikum
[P:2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

•    Kuliah daring
•    Diskusi Asinkron

PLC’s Basic Programming


o    Operasi Gerbang logika
o    Instruksi Ladder
Software 

0
6

 SUB-CPMK5: Mampu menerapkan Aplikasi PLC

5.1    Ketepatan menerapkan fungsi PLC pada aplikasi
5.2    Ketepatan mempraktekkan pemrograman PLC pada aplikasi 
5.3    Ketepatan mempraktekkan dan menganalisa troubleshooting
 

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-5: Soal Esay 
 

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

[P: (2x170”)] 
• Tugas-5: Melakukan pemrograman aplikasi PLC
Laporan Praktikum
 

PLC’s Advance Programming


o    Timer
o    Counter
Compare
 

7
7

 SUB-CPMK6: Mampu menggunakan PLC dengan penerapan pnuematik dan hidrolik

6.1 Ketepatan mempraktekkan pemrograman PLC pada pnuematik

6.2 Ketepatan mempraktekkan pemrograman PLC pada hidrolik

 

Kreteri: 
Rubrik holistik 
Teknik test: 
• Kuis-5: Soal Esay 
 

• Praktikum, Diskusi dlm kelompok; 

[P: (2x170”)] 
• Tugas-5: Melakukan pemrograman aplikasi pnuematik dan hidrolik
Laporan Praktikum
 

PLC dengan Pnuematik
PLC dengan hidrolik
 


-

7

8

UTS : Ujian Tengah Semester

0
9,10

 SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur.

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 
6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 
 

Kreteri: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 
Teknik test: 
Kuis-7: Soal Esay 
 

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
• Tutorial CBL

[PB: 1x(1x50”)] 
Tugas-6: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan PLC pada industri
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asingkron 

eLearning: 

Pemilihan dan pencarian studi kasus: 


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel. 

15

SUB-CPMK7: Mampu mimilih dan menetapkan sampel project dg sistematis, bermutu, dan terukur.

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel; 
6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel; 
6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel; 
6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data. 

Kreteri: 
Rubrik deskriptif 
Teknik non-test: 
Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan 
Teknik test: 
Kuis-7: Soal Esay

• Kuliah: 
• Studi kasus, 
• Tutorial CBL

[PB: 1x(1x50”)] 
Tugas-6: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan PLC pada industri
[P: 2x(1x170”)] 
[PT:2mgx(1sksx60”)] 
[KM:2x(1x60”)] 

 

Kuliah daring; 

Studi kasus, diskusi asingkron 

eLearning:

Pemilihan dan pencarian studi kasus: 


terminologi yang sering digunakan, alasan pemilihan sampel, karakteristik sampel, metode penentuan sampel, desain sampel.

0
11

 SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 
 

Kreteri: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 
 

On-Classroom (Luring): 
• Kuliah daring; 
• Diskusi kelompok; 
Tutorial PjBL
• Tugas 7 & Belajar mandiri 
Penjelasan & diskusi tentang kerangka proposal Rancangan 
[PB: 1x(1x50”)] 
[P: 2x(1x170”)] 
Memembuat perencanaan & jadwal, menggali permasalahan penelitian dan merumuskan
[PT:1x(1x60”)] 
[KM:1x(1x60”)]
 

Rancangan eksperimental sederhana: 


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

35
12,13

 SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteri: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Tugas 8 & Belajar mandiri 

Menyusun draf proposal penelitian, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 

rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 

 

 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka Proposal Project 
[PB: 1x(1x50”)] 

 

Rancangan eksperimental sederhana: 


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteri: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

On-Classroom (Luring): 
•Diskusi singkron; 
• Tugas 8 & Belajar mandiri 

Menyusun draf proposal penelitian, 
Melakukan literasi jurnal sebagai 

rujukan dg membuat ringkasan menggunakan: 
[PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]
[P: 2x(1x170”)] 

 

 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Tachnical Assistance 

Presentasi & diskusi tentang Rumusan Masalah & Kerangka Proposal Project 
[PB: 1x(1x50”)]

Rancangan eksperimental sederhana: 


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0
14,15

 SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi; 

Kreteri: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri;

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Tugas 9: Finalisasi proposal penelitian, digitalisasi, disertai ppt dan video presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 

 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 draf proposal  
[PB: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]

 

Rancangan eksperimental sederhana: 


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

SUB-CPMK8: Mampu merencanakan dan membuat project PLC untuk kebutuhan industri hingga makalah

7.1 Ketepatan is konten sistematika proposal; 
7.2 Konsistensi penulisan proposal; 
7.3 Kerapian sajian proposal; 
7.4 Penguasaan materi proposal; 
7.5 Kompleksitas berfikir; 
7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas 
7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: 
Rubrik Presentasi dan analitik
Teknik non-test: 
• Review dokumen proposal rancangan; 
• Presentasi mandiri; 

On-Classroom (Luring): 
• Presentasi & diskusi daring 
• Tugas 9: Finalisasi proposal penelitian, digitalisasi, disertai ppt dan video presentasi,
[P: 2x(1x170”)] 

 

Off-Classroom (Daring): 
• Responsi; 
• Presentasi & diskusi 
 draf proposal  
[PB: 2x(1x50”)] 
dikumpulkan melalui: 
 [PT:2x(1x60”)] 
[KM:2x(1x60”)]

Rancangan eksperimental sederhana: 


anatomi proposal rancangan project dan format penyusunannya

0

16

UAS : Ujian Akhir Semester

0

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Qory Hidayati lahir di Samarinda pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK ELEKTRO Program Studi Teknik Elektronika

Info Detil