.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:ali.abrar@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 4:09 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2023/2024

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Mekatronika

AB220722

1

2

3

70

4

16-04-2024

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Ali Abrar S.Si., M.T.

Ali Abrar S.Si., M.T.

NIP/NIK. 197702032015041003

NIP/NIK. 197702032015041003

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-8) Menginternalisasai nilai, norma, dan etika akademik
(S-9) Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Mengusai konsep teoritis secara umum matematika terapan fisika terapan kimia, prinsip-prinsip rekayasa (enginering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analasis dan perancangan system, proses, produk atau komponen
(P-5) Menguasai konsep aplikasi dasar alat berat

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan berlingkup luas dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai, baik yang belum maupun yang sudah baku
(KU-3) Mampu memecahkan masalah pekerjaan dengan sifat dan konteks yang sesuai dengan bidang keahlian terapannya didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggung jawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-7) Mampu melakukan proses evaluasi diri terhadap kelompok kerja yang berada dibawah tanggung jawabnya, dan mengelola pengembangan kompetensi kerja secara mandiri

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-4) Mampu melakukan pengujian, penyetelan, dan menganalisa pada system-system alata berat berdasarkan service literature

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
Mampu menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik dan menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
(CPL8)(CPL9)
Mampu menguasi konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dan konfigurasi, interpertasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang mekatronika alat berat serta menguasai konsep aplikasi dasar alat berat
(CPL 11)(CPL 15)
Mampu menyelesaikan pekerjaan pada bidang mekatronika dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai dengan bidang elektronika serta memecahkan masalah pekerjaan pada bidang mekatronika didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggungjawab atas hasilnya secara mandiri, bekerja sama, berkomunikasi, dan berinovatif pada bidang mekatronika alat berat
(CPL 19)(CPL 21) (CPL 23)
Mampu melakukan pemeriksaan visual dengan menggunakan checklist dan service literature kebocoran, kerusakan struktur, kelainan suara, gas buang, sistem dengan memperhatikan K3L (CPL 33)

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Mampu menjelaskan definisi, istilah umum dan aplikasi mekatronika pada bidang alat berat (C2, A3)
Mampu menjelaskan struktur dan fungsi input/sensor (C2, P1, A3)
Mampu menjelaskan prinsip kerja dari kontroller (C2, P1, A4)
Mampu menjelaskan cara kerja aktuator dan indikator (C2, P1, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN DENGAN LED, INPUT PUSH BUTTON dan SENSOR(C4, P2, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENAMPILKAN ANGKA DI SEVEN SEGMENT, LCD, MOTOR DC, LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A5)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENJALANKAN MOTOR DC (C2,, P2, A5)
Mampu melakukan PERCOBAAN MENJALANKAN LAMPU LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A4)
Mampu melakukan PERCOBAAN ITERFACING DATA PUSH dan APLIKASI BLINK (C5, P2, A5)
Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

Deskripsi Mata Kuliah

Dalam mata kuliah ini akan dibahas konsep mekatronika, prinsip kerja berbagai perangkat mekatronika, serta dapat mengaplikasikan dan merancang sistem mekatronika

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

1. Pendahuluan
2. Pengenalan Mekatronika
3. Komponen Elektronik
4. Motor Listrik
5. Sistem Kendali dan Sensor
6. Programable Logic Control
7. Robotika
8. Perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat

Pustaka

Pustaka Utama:

  1. Abrar A., (2022) Panduan Praktik Mekatronika, Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Balikpapan
  2. Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. 2010,” Mechatronic Systems, Applications,” In-Tech intechweb. org. Vukovar, Croatia 2010.
  3. Bishop, R.H., (2006), Mechatronics: an Introduction, Pen. Taylor and Francis, New York.
  4. Billingsley, J., 2006., Essential of Mechatronics, Pen. John wiley and sons, New Jersey.
  5. David G. Alciator dan Michael B Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Mc Graw Hill, New York, 2003.
  6. Lussiana dkk., 2011 Mekatronika Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma
  7. Guide W. Durfee (1995), Arduino Microcontroller, University of Minnesota ver. oct-2011 Available on-line at www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/.Bolton, Mechatronics, Pen. Longman, Inggris.
  8. Ilyas. M, Imad Mahgoub.,( 2005). Handbook of Sensor Networks: Compact Wireless and Wired Sensing Systems, CRC Press.
  9. -------- Buku Mekatronika
  10. -------- DC Motors Speed controls servo system. Hand book Electro-craft corporation, 1994.
  11. -------- Modul Mikrokontroller

Media Pembelajaran

Media :

Modul Mikrokontroler, LCD, proyektor, laptop, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru),dan alat tulis, internet.

Dosen Pengampu

Ali Abrar,

 

 

Mata Kuliah

Mekatronika

Kode Mata Kuliah

AB220722

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1,2

 Mampu menjelaskan definisi, istilah umum dan aplikasi mekatronika pada bidang alat berat (C2, P1,A3)

1.1 Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan mekatronika

1.2 Ketepatan menjelaskan komponen dasar mekatronika

1.3 Ketepatan menjelasakan secara umum sistem mekatronika pada alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda
  • Frontal Class

[BT:1mgx(3sksx50"]

  • Tugas-1: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan mekatronika
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi mekatronika
    • Aplikasi mekatronika pada alat berat.

[PT:1mgx(3sksx60”)]

[KM:1mgx(3sksx60”)]

Pendahuluan : Pembahasan terkait Rencana Perkuliahan Semester (RPS), kontrrak, jurnal dan Rencana Tugas Mahasiswa (RTM).

 


[6] hal: 1-15

3

Mampu menjelaskan definisi, istilah umum dan aplikasi mekatronika pada bidang alat berat (C2, A3)

1.1 Ketepatan menjelaskan definsi, sejarah, perkembangan mekatronika

1.2 Ketepatan menjelaskan komponen dasar mekatonika

1.3 Ketepatan menjelasakan secara umum sensor pada alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

 

Teknik non- test:

Meringkas materi kuliah Kuis-1: Soal Pilihan Ganda
  • Kuliah; 
  • Diskusi;
  • Karakteristik; Interaktif

[BT:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-2: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan mekatonika
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi Mekatronika
    • Aplikasi mekatronika pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[M:1mgx(2sksx60”)]

 

 

Pengenalan Mekatronika:

  1. Pengertian Mekatronika
  2. Aplikasi-Aplikasi Mekatronika

[6] hal: 1-15

3
3

 Mampu menjelaskan prinsip kerja dari kontroller (C2, P1, A4)

3.1 Ketepatan menjelaskan kontroller

3.2 Ketepatan memilih kontroller

3.3 Ketepatan menjelaskan prinsip kerja kontroller

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

 

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda

 

 

 

 

 
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-3: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan kontroler
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi kontroler
    • Aplikasi kontroler pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

Komponen Elektronika:

  1. Resistor
  2. Transformator
  3. Dioda
  4. Transistor
  5. SCR
  6. Relay
  7. Diver Mekatronika

[9]hal: 104-119

3
4

 Mampu menjelaskan cara kerja aktuator dan indikator (C2, P1, A4)

4.1 Ketepatan menjelaskan apa itu aktuator dan indikator

4.2 Ketepatan menjelaskan jenis- aktuator dan indikator

4.3 Mampu enjelaskan aktuator dan indikator dalam alat berat

Kriteria: Pedoman Penskoran (Marking Scheme)

  • Teknik non- test:  Meringkas materi kuliah
  • Kuis-1: Soal Pilihan Ganda

 

 

 
  • Kuliah; 
  • Diskusi;

[PB:1mgx(2sksx50"]

  • Tugas-4: Menyusun ringkasan dlm bentuk catatan tentang
    • Pengertian sejarah dan perkembangan aktuator dan indikator
    • Jenis, fungsi dan klasifikasi aktuator dan indikator
    • Aplikasi aktuator dan indikator pada alat berat.

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

Motor Listrik (Motor DC)

  1. Konsep Motor DC
  2. Jenis-jenis Motor DC
  3. Aplikasi Motor DC

[9]hal:29-47

3
5,6,7

 Mampu melakukan PERCOBAAN DENGAN LED, INPUT PUSH BUTTON dan SENSOR(C4, P2, A4)

5.1 Ketepatan menggunakan membaca panduan percobaan

5.2 Ketepatan melakukan percobaan

Kriteria Penilaian: Persiapan Kerja, Proses kerja, Hasil kerja, Sikap Kerja, Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:3mgx(2sksx20")]

[Persiapan:3mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:3mgx(2sksx110")]

Tugas-5: Membuat laporan praktikum

[Laporan:3mgx(2sksx20”)]

 

 

 

 

 

Sistem Kendali dan Sensor

  1. Teknik Kendali
  2. Sensor

[1] hal: 4-21

4

Mampu melakukan PERCOBAAN MENAMPILKAN ANGKA DI SEVEN SEGMENT, LCD, MOTOR DC, LALU LINTAS DAN JAM DIGITAL (C2, P2, A5)

6.1 Ketepatan membaca skema rangkaian

6.2 Ketepatan menginstalasi percobaan

6.3 Ketepatan membuat dan mengupload code program

6.4 Ketepatan pengujian program

Kriteria Penilaian: Persiapan kerja, Proses kerja, Hasil Kerja, Sikap Kerja dan Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

 

 

 

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:1mgx(2sksx20")]

[Persiapan:1mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:1mgx(2sksx110")]

Tugas-6: Membuat laporan praktikum

[Laporan:1mgx(2sksx20”)]

 

 

 

Programmable Logic Controller (PLC)

  1. Konsep dan bahagian-bahagian hardware PLC
  2. Software pemrograman PLC

[1] hal: 22-59

4

Mampu melakukan PERCOBAAN ITERFACING DATA PUSH dan APLIKASI BLINK (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan membaca skema rangkaian

7.2 Ketepatan menginstalasi percobaan

7.3 Ketepatan membuat dan mengupload code program

7.4 Ketepatan pengujian program

Kriteria Penilaian: Persiapan Kerja, Proses kerja, Hasil kerja, Sikap Kerja, Waktu

Bentuk Penilaian: Lembar Penilaian Praktek

 

 

 

Case Base Learning,

Praktikum;

[Pretes:3mgx(2sksx20")]

[Persiapan:3mgx(2sksx20")]

[Pelaksanaan:3mgx(2sksx110")]

Tugas-7: Membuat laporan praktikum

[Laporan:3mgx(2sksx20”)]

 

 

Robotika

  1. Konsep Robot
  2. Jenis-jenis Robot

[1] hal: 60-82

4

8

UTS : Ujian Tengah Semester

20
9,10

 Mampu memilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur (C2, P2, A4)

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel;

6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel;

6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel;

6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data.

Kreteri: Rubrik deskriptif

Teknik non- test: Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB: 2mgx(1sksx50”)]

Tugas-8: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan projek

[PT:2mgx(1sksx60”)]

[KM:2mgx(1sksx60”)]

 

 

 

Pengenalan Mikrokontroler:

  1. Hardware Microcontroller Arduino
  2. Pemrograman Arduino

[6] hal: 104-119

5

Mampu memilih dan menetapkan sampel case dg sistematis, bermutu, dan terukur (C2, P2, A4)

6.1 Ketepatan menjelaskan perbedaan populasi dan sampel;

6.2 Ketepatan menjelaskan berbagai teknik penentuan sampel;

6.3 Ketepatan menentukan jumlah sampel;

6.4 Ketepatan menjelaskan teknik mengolah data.

Kreteri: Rubrik deskriptif

Teknik non- test: Penilaian dokumen penentuan sampel rancangan

Projek Base Learning (PjBL)

[PB: 2mgx(1sksx50”)]

Tugas-8: Studi kasus: memilih dan mendesain rancangan projek

[PT:2mgx(1sksx60”)]

[KM:2mgx(1sksx60”)]

Pemrograman Running LED

Praktikum Pemrograman Running LED


[6] hal: 120 - 123

5
11,12,13

 Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

Project Base Learning (PjBL)

[PB:1mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:1mgx(2sksx60”)]

[KM:1mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

 

 

 

Pemrograman Traffict light:

Praktikum Pemrograman Traffict light Simpang Empat Dengan indicator LED


[6] hal: 124 - 126

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

Pemrograman motor DC maju mundur:

Praktikum Pemrograman Pemrograman motor DC maju mundur.


[6] hal: 127-129

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 9 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

 

 

 

Pemrograman Sistem PWM Arduino:

  1. Sistem Pemrograman PWM pada Arduino.
  2. Praktikum Pemrograman kecepatan motor DC.

[6] hal: 130-138

5
14,15

 Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

 

 

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

 

 

 

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 10 & Belajar mandiri

Menyusun draf presentasi, Melakukan literasi jurnal sebagai rujukan dg membuat ringkasan menggunakan:

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

 

 

 

 

Pengenalan Internet of Thing (IoT):

  1. Pengenalan komponen  IoT
  2. Instalasi sistem IoT

[1] hal. 92 - 100

5

Mampu merancang sistem untuk perawatan, perbaikan komponen dan sistem dalam mekatronika alat berat. (C5, P2, A5)

7.1 Ketepatan isi konten sistematika presentasi;

7.2 Ketepatan mendesain sistem;

7.3 Kerapian gambar rangkaian;

7.4 keterkinian kasus yang diambil;

7.5 Kompleksitas berfikir;

7.6 Tepat waktu & kesesuaian dg rencana tugas

7.7 Efektifitas presentasi;

Kreteri: Rubrik Presentasi dan analitik

Teknik non- test:

  • Review dokumen proposal rancangan;

Presentasi mandiri;

Project Base Learning (PjBL)

[PB:3mgx(2sksx50”)]

Tugas 10 & Belajar mandiri

Melakukan presentasi project.

[PT:3mgx(2sksx60”)]

[KM:3mgx(2sksx60”)]

Interfacing Data Push:

Praktikum IoT


[1] hal: 101 - 104

6

16

UAS : Ujian Akhir Semester

20

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Ali Abrar lahir di Curup pada tanggal 3 Februari 1977
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK MESIN Program Studi Alat Berat

Info Detil