.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:angga.wahyu@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 4:05 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI LISTRIK

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2023/2024

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Sistem Kendali

TL120622

1

1

2

56

2

15-03-2024

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Angga Wahyu Aditya S.ST., M.T.

Hadiyanto S.T., M. Eng.

NIP/NIK. 199411012019031015

NIP/NIK. 198007082014041001

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-1) bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa dan mampu menunjukkan sikap religius
(S-3) berkontribusi dalam peningkatan mutu kehidupan bermasyarakat, berbangsa, bernegara, dan kemajuan peradaban berdasarkan Pancasila
(S-5) menghargai keanekaragaman budaya, pandangan, agama, dan kepercayaan, serta pendapat atau temuan orisinal orang lain

PENGETAHUAN
(P-1) Menguasai konsep teoritis matematika teknik dan fisika terapan terkait dengan praktek instalasi dan konfigurasi, interpretasi instruksi, pengoperasian, pengujian, pemeliharaan dan perbaikan untuk menyelesaikan permasalahan bidang instrumentasi dan sistem kendali.
(P-3) Menguasai pengetahuan tentang perangkat pemrograman, simulasi dan penggunaan teknologi informasi untuk rekayasa dan penyelesaian pekerjaan bidang instrumentasi dan sistem kendali.

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-3) mampu memecahkan masalah pekerjaan dengan sifat dan konteks yang sesuai dengan bidang keahlian perapannya didasarkan pada pemikiran logis, inovatif, dan bertanggung jawab atas hasilnya secara mandiri
(KU-4) mampu menyusun laporan hasil dan proses kerja secara akurat dan sahih serta mengomunikasikan-nya secara efektif kepada pihak lain yang membutuhkan

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-5) Mampu mengoperasikan dan mengendalikan peralatan dan mesin listrik dengan menggunakan peralatan berbasis teknologi elektromagnetik dan VSD (Variable Speed Drive), kendali terprogram, SCADA, sistem terkomputerisasi dan teknologi IT.
(KK-7) Mampu mengikuti perkembangan teknik dan teknologi isu terkini yang terkait di bidang kelistrikan.

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK – 1 : Memahami sistem kendali dasar dan bagian utama yang membangun sistem kendali tersebut.
CPMK – 2 : Menjelaskan dan menganalisa sistem orde 1 dan orde 2 dan sistem kendali lup tertutup.
CPMK – 3 : Mensimulasikan analisis yang digunakan pada sistem kendali menggunakankan MATLAB.
CPMK – 4 : Menjelaskan dan menganalisa implementasi P,PI, PID.

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Sub - CPMK 1 : Dapat menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip-prinsip yang melandasi beberapa contoh dari sistem kendali yang sederhana [C2,A3]
Sub - CPMK 2 : Dapat membuat model sistem sistem fisik dalam bentuk diagram blok sederhana [C2,A3]
Sub - CPMK 3 : Dapat menentukan fungsi alih sistem dan mahir menggunakan teknik-teknik penyederhanaan diagram blok.
Sub - CPMK 4 : Dapat menjabarkan fungsi dan terminologi suatu pengendali proses dan penggunaan hukum-hukum kendali PID serta dapat menjabarkan elemen-elemen dasar dalam PLC. [C3,A3]
Sub - CPMK 5 : Dapat menentukan respon sistem terhadap bentuk bentuk masukan sederhana dan dapat menentukan parameter, kinerja dan karakteristik saat diberi masukan sinyal tangga (step) serta dapat menjelaskan dan mencek kestabilan dari suatu sistem dengan gain yang berubah-ubah [C3,A3]
Sub - CPMK 6 : Dapat menentukan fungsi respon frekuensi dari fungsi alihnya dan dapat menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem. [C3,A3]
Sub - CPMK 7 : Dapat menggambarkan dan memahami diagram Nyquist.
Sub - CPMK 8 : Dapat menjelaskan alasan-alasan mengaplikasikan pengendali P,PI, PID serta menganalisa pengaruh efek dead time pada sistem kendali.

Deskripsi Mata Kuliah

Matakuliah Sistem Kendali mempelajari mengenai sistem pengaturan dan aplikasinya dalam bidang keteknikan.

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

1. Sistem Kendali dalam Bidang Keteknikan
2. Model Sistem
3. Fungsi Alih
4. Kendali Proses

Pustaka

Pustaka Utama:

1. Katsuhiko Ogatha, Kontrol Automatik, terjemahan, penerbit Airlangga, edisi 4, jilid 1, 2003
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall

Pendukung:

1. W. Bolton, Teknik Instrumentasi dan Kontrol

Media Pembelajaran

Media :

Laptop

Software Matlab

Dosen Pengampu

Angga Wahyu Aditya,

 

 

Mata Kuliah

Sistem Kendali

Kode Mata Kuliah

TL120622

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1,2

 Sub - CPMK 1 : Dapat menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip-prinsip yang melandasi beberapa contoh dari sistem kendali yang sederhana [C2,A3]

1. Ketepatan dalam menjelaskan perngertian dan konsep sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip-prinsipnya;
2. Ketepatan menjelaskan contoh-contoh aplikasi sistem kendali dalam kehidupan sehari-hari

Kriteria

Ketepatan dan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Presentasi & Tulisan Makalah

Kuliah : Ceramah (Discovery Inquiry)

Diskusi dalam kelompok

[TM:2x(3x50”)]

Tugas-1 : Menyusun ringkasan tentang konsep sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip- prinsipnya dalam bentuk makalah

[BT+BM:(1x1)x(2x60”)]

Tugas-2 : Menyusun ringkasan tentang aplikasi sistem kendali dalam kehidupan sehari-hari
[BT+BM:(1x1)x(2x60”)]

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan.

2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup)

3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi)

4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital.

5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC


[1] hal. 7-40
[2] hal. 12-20

4

Sub - CPMK 1 : Dapat menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip-prinsip yang melandasi beberapa contoh dari sistem kendali yang sederhana [C2,A3]

1. Ketepatan dalam menjelaskan perngertian dan konsep sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip-prinsipnya;
2. Ketepatan menjelaskan contoh-contoh aplikasi sistem kendali dalam kehidupan sehari-hari

Kriteria

Ketepatan dan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Presentasi & Tulisan Makalah

Kuliah : Ceramah (Discovery Inquiry)

Diskusi dalam kelompok

[TM:2x(3x50”)]

Tugas-1 : Menyusun ringkasan tentang konsep sistem kendali lup terbuka dan tertutup, dan prinsip- prinsipnya dalam bentuk makalah

[BT+BM:(1x1)x(2x60”)]

Tugas-2 : Menyusun ringkasan tentang aplikasi sistem kendali dalam kehidupan sehari-hari
[BT+BM:(1x1)x(2x60”)]

1. Pengertian sistem kendali di bidang keteknikan.

2. Istilah istilah sistem kendali (lup terbuka dan lup tertutup)

3. Contoh sistem kendali dasar (variabel, urutan, terjadi atau tidak terjadi)

4. Pengenalan system kendali analog dan diskrit/digital.

5. Pengenalan berbagai jenis komponen pengendali elektronik. Relay, Rangkaian Opamp, MCB, Mikrokontroler (AT Mega, Arduino ), PLC


[1] hal. 7-40
[2] hal. 12-20

4
3

 Sub - CPMK 2 : Dapat membuat model sistem sistem fisik dalam bentuk diagram blok sederhana [C2,A3]
  1. Ketepatan dalam membuat model sistem fisik sistem kendali dalam bentuk blok diagram sederhana
  2. Ketepatan dalam menjelaskan alur blok diagram yang dicontohkan dengan salah satu aplikasi sistem kendali

Kriteria

Ketepatan dan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Presentasi & Tulisan makalah

1. Kuliah dan Diskusi :
[TM:1x(3x50”)]
2. Tugas-3 : Menyusun alur blok diagram sistem kendali dan contoh aplikasinya
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Model gain/ sistem pengali
2. Review persamaan differensial.
3. Sistem dinamis (Sistem rotasi, translasi, elektrik dan motor DC).


[1] hal. 43-78

4
4,5

 Sub - CPMK 3 : Dapat menentukan fungsi alih sistem dan mahir menggunakan teknik-teknik penyederhanaan diagram blok.
  1. Ketepatan menjelaskan pengertian menentukan fungsi alih sistem dan cara kerjannya dengan melihat relasi antara keluaran dan masukan
  2. Ketepatan menentukan fungsi alih sistem dan cara kerjannya serta  menjelaskan contoh- contohnya
  3. Ketepatan dan kesesuaian menggunakan teknik penyederhanaan diagram blok dengan cara reduksi

Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Portofolio : menyusun dan menentukan fungsi alih sistem dan prinsip kerjanya
Kuis : Soal tes tulis

Kuliah :

Discovery Learning, Diskusi dalam Kelompok

[TM:1x(3x50”)]

Tugas-4 : menyusun fungsi alih sistem dan prinsip kerjanya

[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

Kuliah dan Diskusi :

[TM:1x(3x50”)]

Tugas-5 : Studi pustaka dan meringkas teknik- teknik penyederhanaan diagram blok dengan cara reduksi

[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Fungsi alih dan sistem
2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh)
3. Sensitivitas sistem


[1] hal. 82-115
[2] hal. 61-72

4

Sub - CPMK 3 : Dapat menentukan fungsi alih sistem dan mahir menggunakan teknik-teknik penyederhanaan diagram blok.
  1. Ketepatan menjelaskan pengertian menentukan fungsi alih sistem dan cara kerjannya dengan melihat relasi antara keluaran dan masukan
  2. Ketepatan menentukan fungsi alih sistem dan cara kerjannya serta  menjelaskan contoh- contohnya
  3. Ketepatan dan kesesuaian menggunakan teknik penyederhanaan diagram blok dengan cara reduksi

Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Portofolio : menyusun dan menentukan fungsi alih sistem dan prinsip kerjanya
Kuis : Soal tes tulis

Kuliah :

Discovery Learning, Diskusi dalam Kelompok

[TM:1x(3x50”)]

Tugas-4 : menyusun fungsi alih sistem dan prinsip kerjanya

[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

Kuliah dan Diskusi :

[TM:1x(3x50”)]

Tugas-5 : Studi pustaka dan meringkas teknik- teknik penyederhanaan diagram blok dengan cara reduksi

[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Fungsi alih dan sistem
2. Manipulasi diagram blok (reduksi dan Signal Flow Graph untuk tgs dirmh)
3. Sensitivitas sistem


[1] hal. 82-115
[2] hal. 61-72

4
6,7

 Sub - CPMK 4 : Dapat menjabarkan fungsi dan terminologi suatu pengendali proses dan penggunaan hukum-hukum kendali PID serta dapat menjabarkan elemen-elemen dasar dalam PLC. [C3,A3]
  1. Ketepatan menjelaskan fungsi dan terminologi suatu pengendali proses
  2. Ketepatan menentukan penggunaan hukum- hukum kendali PID dan cara penalaannya
  3. Ketepatan menjelaskan elemen-elemen dasar dalam PLC ketepatan menyusun sistem PLC dan tugas kendali sederhana

Kriteria

Ketepatan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Tugas
Kuis : soal tes tulis

Kuliah :
[TM:1x(3x50”)]
Studi Kasus; menentukan penggunaan hukum - hukum kendali PID
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan Diskusi : Diskusi kelompok kolaboratif
[TM:1x(3x50”)]
Tugas-6 : Studi kasus mengenai elemen- elemen dasar dan sistem dalam PLC
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri.

  • on-off
  • proportional
  • derivatif
  • integrative
  • PID

2. Pengenalan PLC

  • Review Gerbang logika
  • Sistem PLC
  • Pemrograman PLC

4

Sub - CPMK 4 : Dapat menjabarkan fungsi dan terminologi suatu pengendali proses dan penggunaan hukum-hukum kendali PID serta dapat menjabarkan elemen-elemen dasar dalam PLC. [C3,A3]
  1. Ketepatan menjelaskan fungsi dan terminologi suatu pengendali proses
  2. Ketepatan menentukan penggunaan hukum- hukum kendali PID dan cara penalaannya
  3. Ketepatan menjelaskan elemen-elemen dasar dalam PLC ketepatan menyusun sistem PLC dan tugas kendali sederhana

Kriteria

Ketepatan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Tugas
Kuis : soal tes tulis

Kuliah :
[TM:1x(3x50”)]
Studi Kasus; menentukan penggunaan hukum - hukum kendali PID
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan Diskusi : Diskusi kelompok kolaboratif
[TM:1x(3x50”)]
Tugas-6 : Studi kasus mengenai elemen- elemen dasar dan sistem dalam PLC
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Aplikasi kendali pada kendali proses di industri.

  • on-off
  • proportional
  • derivatif
  • integrative
  • PID

2. Pengenalan PLC

  • Review Gerbang logika
  • Sistem PLC
  • Pemrograman PLC

4

8

UTS : Ujian Tengah Semester

25
9.10

 Sub - CPMK 5 : Dapat menentukan respon sistem terhadap bentuk bentuk masukan sederhana dan dapat menentukan parameter, kinerja dan karakteristik saat diberi masukan sinyal tangga (step) serta dapat menjelaskan dan mencek kestabilan dari suatu sistem dengan gain yang berubah-ubah [C3,A3]

Ketepatan menjelaskan respon sistem terhadap bentuk-bentuk masukan sederhana yang dikenal.
Ketepatan dalam menganalisis parameter sistem yang menunjukkan kinerja dan karakteristik saat diberi masukan sinyal tangga (step)
Ketepatan dalam menjabarkan dan menganalisis kestabilan dari suatu sistem dengan gain yang berubah (dibantu dengan simulasi MATLAB)

 Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Presentasi kelompok
Portofolio; Mengkaji karakteristik transien dan respon sistem

Kuliah :
Diskusi kelompok [TM:1x(3x50”)]
Tugas-7 : Mengkaji karakteristik transien dan respon sistem terhadap bentuk bentuk masukan sederhana yang dikenal. [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan diskusi : [TM:1x(3x50”)]
Tugas-8 : studi kasus; memilih dan mendesain sistem kestabilan perubahan gain dengan metoda root locus dengan MATLAB (simulasi) [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Sistem orde 1 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

2. Sistem orde 2 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

3. Analisis kestabilan dengan routh hurwitz

4. Analisis kestabilan sistem terhadap perubahan gain dengan metoda root locus (tugas simulasi dengan MATLAB).

5. Teorema nilai akhir dan DC gain sistem stabil

4
9,10

 Sub - CPMK 5 : Dapat menentukan respon sistem terhadap bentuk bentuk masukan sederhana dan dapat menentukan parameter, kinerja dan karakteristik saat diberi masukan sinyal tangga (step) serta dapat menjelaskan dan mencek kestabilan dari suatu sistem dengan gain yang berubah-ubah [C3,A3]

Ketepatan menjelaskan respon sistem terhadap bentuk-bentuk masukan sederhana yang dikenal.
Ketepatan dalam menganalisis parameter sistem yang menunjukkan kinerja dan karakteristik saat diberi masukan sinyal tangga (step)
Ketepatan dalam menjabarkan dan menganalisis kestabilan dari suatu sistem dengan gain yang berubah (dibantu dengan simulasi MATLAB)

Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Presentasi kelompok
Portofolio; Mengkaji karakteristik transien dan respon sistem

Kuliah :
Diskusi kelompok [TM:1x(3x50”)]
Tugas-7 : Mengkaji karakteristik transien dan respon sistem terhadap bentuk bentuk masukan sederhana yang dikenal. [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan diskusi : [TM:1x(3x50”)]
Tugas-8 : studi kasus; memilih dan mendesain sistem kestabilan perubahan gain dengan metoda root locus dengan MATLAB (simulasi) [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Sistem orde 1 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

2. Sistem orde 2 (karakteristik transien hingga kondisi tunak)

3. Analisis kestabilan dengan routh hurwitz

4. Analisis kestabilan sistem terhadap perubahan gain dengan metoda root locus (tugas simulasi dengan MATLAB).

5. Teorema nilai akhir dan DC gain sistem stabil

4
11,12

 Sub - CPMK 6 : Dapat menentukan fungsi respon frekuensi dari fungsi alihnya dan dapat menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem. [C3,A3]

Ketepatan dalam menjelaskan fungsi respon frekuensi dari fungsi alihnya

Ketepatan dalam menganalisis fungsi respon frekuensi dan menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem orde 1 dan orde 2

Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Kuis; soal tes
individu tertulis

Kuliah :
Kerja kelompok kolaboratif
[TM:1x(3x50”)]
Tugas-9 : Small Project; menganalisis fusngsi respon frekuensi dan membuat fungsi alih dasar [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan diskusi : [TM:1x(3x50”)]
Tugas-10 : membuat / menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem orde 1 dan orde 2 dengan simulasi MATLAB [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya.
2. Gambar dengan MATLAB

4

Sub - CPMK 6 : Dapat menentukan fungsi respon frekuensi dari fungsi alihnya dan dapat menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem. [C3,A3]

Ketepatan dalam menjelaskan fungsi respon frekuensi dari fungsi alihnya

Ketepatan dalam menganalisis fungsi respon frekuensi dan menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem orde 1 dan orde 2

Kriteria

Ketepatan penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Kuis; soal tes
individu tertulis

Kuliah :
Kerja kelompok kolaboratif
[TM:1x(3x50”)]
Tugas-9 : Small Project; menganalisis fusngsi respon frekuensi dan membuat fungsi alih dasar [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah dan diskusi : [TM:1x(3x50”)]
Tugas-10 : membuat / menggambarkan bode diagram berdasarkan fungsi alih sistem orde 1 dan orde 2 dengan simulasi MATLAB [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Penggambaran diagram bode plot untuk fungsi alih dasar dan gabungannya.
2. Gambar dengan MATLAB

4
13

 Sub - CPMK 7 : Dapat menggambarkan dan memahami diagram Nyquist.
  1. Ketepatan dalam menjelaskan gambar diagram Nyquist
  2. Ketepatan dalam menggambarkan diagram Nyquist

Kriteria

Ketepatan Penguasaan Materi

Bentuk Penilaian

Presentasi kelompok

Kuliah :
Diskusi kelompok
[TM:1x(3x50”)]
Tugas-11 : membuat dan menganalisis Diagram Nyquist
[BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Plot Polar.
2. Diagram Nyquist
3. Cek kestabilan dengan diagram Nyquist.
4. Kestabilan relatif (Margin phasa dan Margin gain)

2
14, 15

 Sub - CPMK 8 : Dapat menjelaskan alasan-alasan mengaplikasikan pengendali P,PI, PID serta menganalisa pengaruh efek dead time pada sistem kendali.
  1. Ketepatan merumuskan pengendali P,PI, PID
  2. Ketepatan mensimulasikan pengendali P,PI, PID
  3. Ketepatan dalam menganalisis pengaruh efek dead time pada sistem kendali

Kriteria

Ketepatan Penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Kuis : ringkasan mandiri

Kuliah : [TM:1x(3x50”)]
Membuat ringkasan dan presentasi mandiri pengendali P,PI, PID [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah : [TM:1x(3x50”)]

Membuat ringkasan dan presentasi mandiri pengaruh efek dead time pada sistem kendali [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Analisis PID
2. Penalaan PID ziegler Nichols.
3. Offset keadaan tunak proportional.
4. Sistem dengan dead time.
5. Sistem dengan Anti- Windup.
6. Respon frekuensi.
7. Kendali cascade dan umpan maju.

2
14, 15

 Sub - CPMK 8 : Dapat menjelaskan alasan-alasan mengaplikasikan pengendali P,PI, PID serta menganalisa pengaruh efek dead time pada sistem kendali.
  1. Ketepatan merumuskan pengendali P,PI, PID
  2. Ketepatan mensimulasikan pengendali P,PI, PID
  3. Ketepatan dalam menganalisis pengaruh efek dead time pada sistem kendali

Kriteria

Ketepatan Penguasaan materi

Bentuk Penilaian

Kuis : ringkasan mandiri

Kuliah : [TM:1x(3x50”)]
Membuat ringkasan dan presentasi mandiri pengendali P,PI, PID [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]
Kuliah : [TM:1x(3x50”)]

Membuat ringkasan dan presentasi mandiri pengaruh efek dead time pada sistem kendali [BT+BM:(1+1)x(2x60”)]

1. Analisis PID
2. Penalaan PID ziegler Nichols.
3. Offset keadaan tunak proportional.
4. Sistem dengan dead time.
5. Sistem dengan Anti- Windup.
6. Respon frekuensi.
7. Kendali cascade dan umpan maju.

2

16

UAS : Ujian Akhir Semester

25

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Angga Wahyu Aditya lahir di Pacitan pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK ELEKTRO Program Studi Teknologi Listrik

Info Detil