.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:arwin@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 4:10 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2023/2024

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Kinematika dan Dinamika

AB120722

2

0

2

28

2

06-10-2024

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Arwin S.Pd., M.T.

Ali Abrar S.Si., M.T.

NIP/NIK. 199001072022031005

NIP/NIK. 197702032015041003

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-5) Menghargai keanekaragaman budaya, pandangan, agama, dan kepercayaan, serta pendapat atau temuan orisinal orang lain
(S-8) Menginternalisasai nilai, norma, dan etika akademik

PENGETAHUAN
(P-1) Mengusai konsep teoritis secara umum matematika terapan fisika terapan kimia, prinsip-prinsip rekayasa (enginering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analasis dan perancangan system, proses, produk atau komponen

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-1) Mampu menyelesaikan pekerjaan berlingkup luas dan menganalisis data dengan beragam metode yang sesuai, baik yang belum maupun yang sudah baku

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-1) Mampu menerapkan matematika, fisika dan kimia terapan ke dalam prosedur dan praktek teknikal (technical practice) untuk menjalankan perawatan alat berat yang terdefinisi dengan jelas (welldefined)

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK : Mampu memahami dasar teori Kinematika dan Dinamika Teknik, menentukan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme serta dapat merancang suatu mekanisme

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
Sub-CPMK 3 : Mampu merancang suatu mekanisme (C4, P2, A2)

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Kinematika dan Dinamika mempelajari tentang konsep dasar kinematika dan dinamika;  Kecepatan dan percepatan: gerak relative, diagram  kinematis, penerapan persamaan kecepatan dan percepatan relative.

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

1. Sosialisasi Perkuliahan dan Pendahuluan
2. Konsep dasar
3. Derajat Kebebasan
4. Sifat-sifat Gerakan
5. Pusat Sesaat
6. Penentuan Kecepatan Dengan Pusat Sesaat
7. Penentuan Kecepatan Dengan Kecepatan Relatif
8. Penentuan Kecepatan Dengan Kecepatan Relatif
9. Penentuan Kecepatan Dengan Metoda Khusus
10. Penentuan Percepatan Dengan Kecepatan Relatif
11. Analisis gaya statis dalam mesin
12. Menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
13. Manipulator kinematis
15. Merancang Mekanisme

Pustaka

Pustaka Utama:

1. Vinogradov, O. (2000). Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. New York: CRC Press.
2. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
3. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
4. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
5. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

Media Pembelajaran

Media :

Modul, Buku Referensi, Proyektor, laptop/notebook, whiteboard, spidol warna (hitam, merah dan biru), serta  alat tulis

Dosen Pengampu

Arwin,

 

 

Mata Kuliah

Kinematika dan Dinamika

Kode Mata Kuliah

AB120722

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
  1. Ketepatan menjelaskan definisi dari Kinematika dan Dinamika
  2. Ketepatan menguraikan konsep-konsep dasar dari Kinematika dan Dinamika
  3. Ketepatan menjelaskan Aplikasi dan penggunaan Kinematika dan Dinamika khususnya di bidang alat berat
  4. Kemampuan penggunaan metode yang tepat dalam penyelesaian masalah Kinematika dan Dinamika

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 1 Membuat ringkasan tentang konsep-konsep dasar kinematika dan dinamika teknik

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-1 di BLP2.

 

Materi Pembelajaran:

  1. Pendahuluan dan penyampaian protokol kesehatan
  2. Definisi Kinematika dan Dinamika Teknik
  3. Konsep-konsep dasar Kinematika dan Dinamika Teknik
  4. Aplikasi dan penggunaan Kinematika dan Dinamika khususnya di bidang alat berat
  5. Metode yang tepat dalam penyelesaian masalah Kinematika dan Dinamika

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

 

3
2

 Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
  1. Ketepatan mendefinisikan dan menggambarkan diagram kinematis
  2. Ketepatan menjelaskan definisi mesin dan meGmberikan contoh dari mesin
  3. Ketepatan menggambarkan beberapa jenis mekanisme
  4. Ketepatan menjelaskan definisi pasangan dan memberikan contoh dari pasangan
  5. Ketepatan menjelaskan definisi dan memberikan contoh dari gerakan
  6. Ketepatan menjelaskan definisi dan memberikan contoh dari engsel
  7. Ketepatan menghitung vektor 
  8. Ketepatan menyelesaikan soal latihan yang berkaitan dengan Konsep dasar dari kinematika dan dinamika

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 2 Menyelesaikan soal latihan yang berkaitan dengan konsep dasar dari kinematika dan dinamika

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-2 di BLP2.
  1. Gambar diagram kinematis
  2. Jenis-jenis mekanisme
  3. Definisi pasangan (pair)
  4. Contoh-contoh gerakan dan engsel
  5. Menghitung vektor dan contoh soal konsep dasar kinematika dan dinamika teknik

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

3
3

 Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
  1. Ketepatan mendefinisikan Derajat kebebasan
  2. Ketepatan dalam Penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Ketepatan menyelesaikan mekanisme dengan derajat kebebasan f = 1
  4. Ketepatan menyelesaikan mekanisme dengan derajat kebebasan f = 2
  5. Ketepatan memahami penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  6. Ketepatan menyelesaiakan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 3 Mengerjakan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-3 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

  1. Derajat kebebasan
  2. Penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Mekanisme dengan derajat kebebasan f = 1 dan f=2
  4. Penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  5. Soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

 

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.
  3. Vinogradov, O. (2000). Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. New York: CRC Press.

 

3
4

 Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
  1. Ketepatan dalam menjelaskan lintasan dan kecepatan linear
  2. Ketepatan dalam menjelaskan perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Ketepatan dalam menjelaskan percepatan sudut
  4. Ketepatan dalam mengidentifikasi perbedaan gerakan absolut dan gerakan relatif

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 4 Membuat ringkasan tentang kecepatan linear, kecepatan sudut, dsn percepatan sudut

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-4 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

  1. Lintasan dan kecepatan linear
  2. Perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Percepatan sudut
  4. perbedaan gerakan absolut dan gerakan relatif

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.
  3. Vinogradov, O. (2000). Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. New York: CRC Press.

3
5

 Sub-CPMK 1 : Mampu menjelaskan tentang teori, konsep dasar kinematika dan dinamika teknik. (C2, A1,P1)
  1. Ketepatan dalam mendefinisikan Pusat Sesaat
  2. Ketepatan dalam penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Ketepatan dalam mengetahui Berbagai Kondisi Pusat sesaat
  4. Ketepatan dalam memahami Teori Kennedy
  5. Kemampuan menggunakan Metode diagram lingkaran untuk menentukan Letak Pusat sesaat
  6. Kemampuan menyelesaiakan soal latihan yang berkaitan dengan pusat sesaat

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 4 Mengerjakan soal latihan yang berkaitan dengan pusat sesaat

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-5 di BLP2

Materi Pembelajaran:

  1. Pusat Sesaat
  2. Penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Teori Kennedy
  4. Metode diagram lingkaran untuk menentukan Letak Pusat sesaat

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.
  3. Vinogradov, O. (2000). Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. New York: CRC Press.

3
6

 Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
  1. Ketepatan dalam menjelaskan prinsip-prinsip dasar penentuan kecepatan dengan pusat sesaat
  2. Ketepatan dalam mengetahui cara penentuan kecepatan sudut
  3. Ketepatan mengetahui penentuan kecepatan linear dengan pusat sesaat
  4. Ketepatan dalam penentuan Kecepatan linear dengan uraian komponennya
  5. Ketepatan dalam menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 6 Menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-6 di BLP2

Materi Pembelajaran:

  1. Prinsip-prinsip dasar penentuan kecepatan dengan pusat sesaat
  2. Penentuan kecepatan sudut
  3. Penentuan kecepatan linear dengan pusat sesaat
  4. Penentuan Kecepatan linear dengan uraian komponennya

Pustaka :

  1. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
  2. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
  3. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.

 

3
7

 Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
  1. Ketepatan penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. Ketepatan dalam menjelaskan kecepatan linear
  3. Kemampuan penggunaan metoda bayangan
  4. Kemampuan dalam memahami kecepatan sudut
  5. Kemampuan penentuan kecepatan titik pada batang dengan pusat perputaran tetap

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 7 Menghitung penentuan kecepatan dengan metode bayangan

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-7 di BLP2

Materi Pembelajaran:

  1. Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. Penggunaan metoda bayangan
  3. Penentuan kecepatan titik pada batang dengan pusat perputaran tetap

Pustaka :

  1. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
  2. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
  3. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.

3

8

UTS : Ujian Tengah Semester

25
9

 Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
  1. Ketepatan dalam menggambarkan mekanisme dengan menggunakan persamaan kecepatan relatif dua buah titik
  2. Ketepatan menghitung kecepatan pada mekanisme engkol peluncur
  3. Ketepatan menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung
  4. Ketepatan menghitung kecepatan pada mekanisme mesin powel
  5. Ketepatan dalm menggunakan persamaan kecepatan relatif tiga titik berimpit

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 8 Menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung dan mesin powel

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-9 di BLP2

Materi Pembelajaran:

  1. Menggambar mekanisme dengan menggunakan persamaan kecepatan relatif dua buah titik.
  2. Kecepatan pada mekanisme engkol peluncur dan batang penghubung
  3. Mekanisme mesin powel
  4. Persamaan kecepatan relatif tiga titik berimpit

Pustaka :

  1. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
  2. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
  3. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.

3
10

 Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
  1. Ketepatan dalam menentukan kecepatan dengan metoda khusus
  2. Ketepatan dalam menentukan kecepatan mekanisme balok jalan watt dengan metoda khusus
  3. Ketepatan dalam menentukan kecepatan mekanisme penyerut termodifikasi dengan metoda khusus

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif,kontekstual)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 9 Menghitung kecepatan mekanisme penyerut termodifikasi dengan metoda khusus

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-10 di BLP2

Materi Pembelajaran:

  1. Menentukan kecepatan dengan metoda khusus
  2. Mekanisme mesin penyerut

Pustaka :

  1. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
  2. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
  3. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.

3
11

 Sub-CPMK 2 : Mampu menentukan dan membandingkan kecepatan dan percepatan dalam suatu mekanisme . (C4, A2,P2)
  1. Ketepatan menjelaskan percepatan Titik pada batang dengan pusat perputaran tetap
  2. Ketepatan dalam memghitung percepatan titik pada batang dengan pusat perputaran tetap
  3. Ketepatan dalam memahami persamaan percepatan relatif 2 titik pada batang dengan pusat perputaran tidak tetap
  4. Ketepatan dalam memahami perbedaan percepatan normal dan percepatan tangensial
  5. Ketepatan dalam memahami persamaan percepatan relative 3 titik berimpit

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 10 Membuat ringkasan tentang penentuan percepatan dengan kecepatan relatif

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-11 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

  1. Penentuan percepatan dengan kecepatan relatif
  2. Percepatan Titik pada batang dengan pusat perputaran tetap
  3. Persamaan percepatan relatif 2 titik pada batang dengan pusat perputaran tidak tetap
  4. Persamaan percepatan relative 3 titik berimpit

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

3
12

 Sub-CPMK 3 : Mampu merancang suatu mekanisme (C4, P2, A2)
  1. Ketepatan dalam menjelaskan tentang Kesetimbangan benda tegar
  2. Ketepatan dalam menentukan tiga dan empat gaya tak sejajar
  3. Ketepatan dalam membuat diagram benda bebas
  4. Kemampuan menyelesaikan perhitungan yang berkaitan dengan pemindahan gaya pada suatu mesin

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 11 Membuat ringkasan tentang analisa gaya statis dalam mesin

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-12 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

  1. Kesetimbangan benda tegar
  2. Gaya Statis pada mesin
  3. Diagram benda bebas

Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

3
13

 Sub-CPMK 3 : Mampu merancang suatu mekanisme (C4, P2, A2)
  1. Ketepatan dan kemampuan menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  2. Ketepatan menghitung DH parameter dari mekanisme yang dirancang.

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 12 Menghitung DH parameter dari mekanisme yang dirancang.

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-13 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

 

  1. Menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme

  2. Menghitung DH parameter dari mekanisme yang dirancang


Pustaka :

  1. Holowenko dan Cendy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga.
  2. Ramses Y.H (1992). Dinamika permesinan, Penerbit Andi Yogyakarta: Andy Publisher.
  3. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.

3
14

 Sub-CPMK 3 : Mampu merancang suatu mekanisme (C4, P2, A2)
  1. Ketepatan memahami dan memberikan contoh manipulator kinematis
  2. Ketepatan menghitung degree of freedom  dari mekanisme yang dirancang
  3. Ketepatan dalam menjelaskan jenis-jenis joint
  4. Ketepatan menghitung perkalian matriks dari mekanisme yang dirancang

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 13 Membuat ringkasan tentang manipulator kinematis

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-14 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

manipulator kinematis


Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

4
15

 Sub-CPMK 3 : Mampu merancang suatu mekanisme (C4, P2, A2)

Ketepatan merancang sebuah mekanisme sederhana
Ketepatan menentukan derajat kebebasan dari mekanisme yang dirancang
Ketepatan menentukan link dan pasanagan dari mekanisme yang dirancang

Kriteria : Rubrik (Pedoman Penskoran)

Bentuk Penilaian : Tes ( Soal Essay)

Metode Pembelajaran:

TM, 2 x 50 menit. Ceramah, pemaparan materi, tanya jawab, dan diskusi kelompok (Interaktif,integratif)

BT, 1 x 60 menit. Tugas 14 Membuat rancangan mekanisme

BM, 1 x 60 menit. Mempelajari materi pertemuan ke-15 di BLP2.

Materi Pembelajaran:

Merancang mekanisme


Pustaka:

  1. Martin, George H. Mechanisms and Dynamics of Machines, McGraw-Hill,Ltd 1982.
  2. Mappaita A. Diktat Kinematika dan Dinamika, Universitas     Hasanuddin 1996.

5

16

UAS : Ujian Akhir Semester

30

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Arwin lahir di Toli-toli pada tanggal 07 Januari 1990
Jabatan fungsional Jurusan TEKNIK MESIN Program Studi Alat Berat

Info Detil