.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

Email Pengembang RPS:zulkifli.as@poltekba.ac.id

Generated by SPMI apps :@May 9, 2025, 1:31 am Form. Code: FRM/AK/08.133.0

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) T.A 2025/2026

MATA KULIAH

KODE

BOBOT SKS

JAM/SMT

SEMESTER

TANGGAL PENYUSUNAN

T

P

TOTAL

Kinematika dan Dinamika

AB210324

2

0

2

28

2

25-02-2025

OTORISASI

DOSEN PENGEMBANG RPS

KETUA PROGRAM STUDI

Scan QR untuk Akses Dokumen ini

Zulkifli S.T., M.T.

Aryati Muhaymin Marali S.Pd., M.T.

NIP/NIK. 198508282014041003

NIP/NIK. 199209062022032009

Capaian Pembelajaran (CPL)

CPL - PRODI

SIKAP
(S-9) Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri

PENGETAHUAN
(P-1) Mengusai konsep teoritis secara umum matematika terapan fisika terapan kimia, prinsip-prinsip rekayasa (enginering principles), sains rekayasa dan perancangan rekayasa yang diperlukan untuk analasis dan perancangan system, proses, produk atau komponen

KETRAMPILAN UMUM

 
(KU-5) Mampu bekerjasama, berkomunikasi, dan berinovatif dalam pekerjaanya

KETERAMPILAN KHUSUS
(KK-1) Mampu menerapkan matematika, fisika dan kimia terapan ke dalam prosedur dan praktek teknikal (technical practice) untuk menjalankan perawatan alat berat yang terdefinisi dengan jelas (welldefined)

Capaian Mata Kuliah (CP-MK)

CP - MK
CPMK 1: Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
CPMK 2: Mampu memahami dan menjelaskan vektor
CPMK 3 : Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
CPMK 4 : Mampu memahami dan menjelaskan sifat-sifat gerakan
CPMK 5 : Mampu memahami rangkaian batang penghubung
CPMK 6 : Mampu memahami Pusat sesaat
CPMK 7 : Mampu menentukan kecepatan dengan kecepatan relatif
CPMK 8 : Mampu menentukan percepatan dengan kecepatan relatif
CPMK 9 : Mampu memahami Analisa gaya statis dalam mesin
CPMK 10 : Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
CPMK 11 : Mampu memahami prinsip dasar manipulator kinematis
CPMK 12 : Mampu merancang mekanisme

KEMAMPUAN AKHIR SETIAP PERTEMUAN (Sub-CPMK)
Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
Mampu memahami vektor
Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
Mampu memahami lintasan dan kecepatan linier
Mampu memahami percepatan sudut dan kecepatan sudut
Mampu memahami pusat sesaat
Mampu mengetahui cara menentukan kecepatan Linier dengan pusat sesaat
Mampu memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
Mampu memahami prinsip dasar daya statis dalam mesin
Mampu memahami pemindah gaya dalam suatu mesin
Mampu memahami prinsip mekanisme engkol peluncur
Mampu memahami rangkaian batang penghubung
Mampu memahami prinsip translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
Mampu memahami dan menentukan contoh manipulator kinematis
Mampu merancang mekanisme kinematika dan dinamika

Deskripsi Mata Kuliah

 Matakuliah Kinematika dan Dinamika mempelajari konsep dasar kinematika dan dinamika; Kecepatan dan percepatan: gerak relative, diagram kinematis, penerapan persamaan kecepatan dan percepatan relative

Materi Pembelajaran/ Pokok Bahasan

Prinsip dasar kinematika dan dinamika
Prinsip dasar kinematika dan dinamika
Vektor
Derajat Kebebasan
Sifat-sifat gerakan
Rangkaian batang penghubung
Pusat sesaat
Kecepatan dengan kecepatan relatif
Percepatan dengan kecepatan relatif
Analisa gaya statis dalam mesin
Translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
Aplikasi kinematika dan dinamika (Manipulator kinematis)

Pustaka

1. Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

Media Pembelajaran

Media :

LCD, laptop, whiteboard

Dosen Pengampu

Zulkifli,

 

 

Mata Kuliah

Kinematika dan Dinamika

Kode Mata Kuliah

AB210324

 

 

 

Minggu ke-

Sub CP-MK (sebagai kemampuan akhir yang diharapkan)

Indikator

Kriteria & Bentuk Penilaian

Metode Pembelajaran (Estimasi Waktu)

Materi Pembelajaran (Pustaka)

Bobot Penilaian (%)

1

2

3

4

5

6

7
1

 Mampu memahami prinsip dasar kinematika dan dinamika
  1. memahami tentang definisi dari Kinematika dan Dinamika
  2. mengetahui konsep-konsep dasar dari Kinematika dan Dinamika

Kriteria:

  1. Ketepatan dalam memahami tentang definisi dari Kinematika dan Dinamika
  2. Ketepatan dalam mengetahui konsep-konsep dasar dari Kinematika dan Dinamika

Bentuk non-test:

Diskusi dan ceramah

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Prinsip dasar kinematika dan dinamika

 


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
2

 Mampu memahami vektor
  1. Memahami prinsip perhitungan dengan menggunakan vektor
  2. Memahami penggabungan dan penguraian dari vektor

Kriteria:

  1. Ketepatan memahami prinsip perhitungan menggunakan vektor
  2. Ketepatan memahami penggabungan dan penguraian dari vektor

Bentuk Test : Tugas tertulis

Bentuk non-test: Diskusi dan ceramah

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Vektor


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
3

 Mampu memahami dan menjelaskan derajat kebebasan
  1. Mahasiswa memahami definisi dari Derajat kebebasan
  2. Mahasiswa mengetahui Penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Mahasiswa memahami tentang penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  4. Mahasiswa mampu menyelesaiakan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami definisi dari Derajat kebebasan
  2. Ketepatan dalam memahami penurunan Persamaan Derajat Kebebasan
  3. Ketepatan dalam memahami penyimpangan Persamaan Jumlah Derajat Kebebasan
  4. Ketepatan dalam menyelesaikan soal latihan yang berkaitan dengan Derajat kebebasan

 

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Derajat Kebebasan


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
4

 Mampu memahami lintasan dan kecepatan linier
  1. Mahasiswa memahami lintasan dan kecepatan linear
  2. Mahasiswa mengetahui perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Mahasiswa mengetahui percepatan sudut dan percepatan sudut
  4. Mahasiswa mampu membedakan gerakan absolut dan gerakan relatif

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami lintasan dan kecepatan linear
  2. Ketepatan dalam memahami perpindahan sudut dan kecepatan sudut
  3. Ketepatan dalam mengetahui percepatan sudut dan percepatan sudut
  4. Ketepartan dalam mampu membedakan gerakan absolut dan gerakan relatif

 

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2 x 60')

Lintasan dan kecepatan linier


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
5

 Mampu memahami percepatan sudut dan kecepatan sudut

Mampu mengetahui dan memahami percepatan dan kecepatan sudut

Kriteria :

Kemampuan dalam memahami percepatan dan kecepatan sudut

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2 x 60')

Percepatan dan kecepatan sudut


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
6

 Mampu memahami pusat sesaat
  1. Memahami definisi dari Pusat Sesaat
  2. Mengetahui cara penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Mengetahui Berbagai Kondisi Pusat sesaat
  4. Mampu memahami Teori Kennedy

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami definisi dari Pusat Sesaat
  2. Ketepatan dalam mengetahui cara penentuan pusat kecepatan sesaat
  3. Ketepatan dalam mengetahui Berbagai Kondisi Pusat sesaat
  4. Ketepatan dalam memahami Teori Kennedy

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Diksusi Kelompok

Estimasi Waktu : Tatap Muka (2 x 50')

Pusat Sesaat


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
7

 Mampu mengetahui cara menentukan kecepatan Linier dengan pusat sesaat
  1. mengetahui penentuan Kecepatan Linear dengan Pusat Sesaat
  2. mengetahui cara penentuan Kecepatan Linear dengan Uraian Komponennya
  3. mampu menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

Kriteria :

  1. Kemampuan mengetahui penentuan Kecepatan Linear dengan Pusat Sesaat
  2. Ketepatan dalam penentuan Kecepatan Linear dengan Uraian Komponennya
  3. Kemampuan menghitung kecepatan dari berbagai mekanisme dengan pusat sesaat

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60') 

Kecepatan linier dengan pusat sesaat


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2

8

UTS : Ujian Tengah Semester

20
9

 Mampu memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  1. memahami Prinsip-prinsip dasar Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. mengetahui dan memahami metoda bayangan
  3. mengetahui dan memahami kecepatan sudut

Kriteria :

  1. Ketepatan Penentuan kecepatan dengan kecepatan relatif
  2. Kemampuan penggunaan metoda bayangan
  3. Kemampuan dalam memahami kecepatan sudut

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Kecepatan relatif


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

3
10

 Mampu memahami prinsip dasar daya statis dalam mesin
  1. Mampu memahami prinsip pemindah gaya dalam suatu mesin
  2. Mampu menyelesaikan perhitungan dengan pemindah gaya dalam suatu mesin

Kriteria :

  1. Mampu memahami prinsip pemindah gaya dalam suatu mesin
  2. Mampu menyelesaikan perhitungan dengan pemindah gaya dalam suatu mesin

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik, peserta didik melakukan riview jurnal perihal pemindah gaya dalam suatu mesin

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Gaya Statis - Pemindah daya dalam suatu mesin


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

4
11

 Mampu memahami prinsip mekanisme engkol peluncur
  1. mengetahui persamaan kecepatan Relatif Dua Buah Titik
  2. mampu menghitung kecepatan pada mekanisme engkol peluncur

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam mengetahui persamaan kecepatan Relatif Dua Buah Titik
  2. Ketepatan dalam menghitung kecepatan pada mekanisme engkol peluncur

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Mekanisme engkol peluncur

 


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

4
12

 Mampu memahami rangkaian batang penghubung
  1. mampu memahami dan menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung
  2. mampu menghitung kecepatan pada mekanisme mesin powel
  3. mengetahui Persamaan Kecepatan Relatif Tiga Titik Berimpit

Kriteria :

  1. Ketepatan dalam memahami dan menghitung kecepatan pada mekanisme batang penghubung
  2. Ketepatan menghitung kecepatan pada mekanisme mesin powel
  3. Ketepatan mengetahui Persamaan Kecepatan Relatif Tiga Titik Berimpit

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Rangkaian batang penghubung


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

3
13

 Mampu memahami prinsip translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  1. Mampu memahami prinsip dari translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  2. Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme

Kriteria:

  1. Mampu memahami prinsip dari translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme
  2. Mampu menentukan translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • Ceramah
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Translasi dan rotasi matriks pada suatu mekanisme


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

2
14

 Mampu memahami dan menentukan contoh manipulator kinematis
  1. mampu memahami dan memberikan contoh manipulator kinematis
  2. mampu menghitung degree of freedom dari mekanisme yang dirancang

Kriteria:

  1. mampu memahami dan memberikan contoh manipulator kinematis
  2. mampu menghitung degree of freedom dari mekanisme yang dirancang

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • CBL
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Manipulator Kinematis


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

10
15

 Mampu merancang mekanisme kinematika dan dinamika
  1. mampu merancang sebuah mekanisme sederhana
  2. mampu menentukan Derajat Kebebasan dari Mekanisme yang Dirancang
  3. mampu menentukan Link dan Pasanagan dari Mekanisme yang Dirancang

Kriteria :

  1. mampu merancang sebuah mekanisme sederhana
  2. mampu menentukan Derajat Kebebasan dari Mekanisme yang Dirancang
  3. mampu menentukan Link dan Pasanagan dari Mekanisme yang Dirancang

Bentuk Test : Tugas Tertulis

Bentuk Non-test : Diskusi dan keaktifan peserta didik

Metode Pembelajaran:

  • CBL
  • Diksusi

Estimasi Waktu :

  • Tatap Muka (2 x 50')
  • Belajar Mandiri (2x 60')

Aplikasi kinematika dan dinamika


Martin, G.H., Ir. Setiyobakti. Kinematika dan Dinamika Teknik. Ed.2nd. 2020. Erlangga

10

16

UAS : Ujian Akhir Semester

30

.::TOWARD green CAMPUS GL POLTEKBA::.

 

Tentang Pengembang

 
Zulkifli lahir di Ujung Pandang pada tanggal
Jabatan fungsional Lektor Jurusan TEKNIK MESIN Program Studi Alat Berat

Info Detil